[發明專利]一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置

在審

• 申請號: 201710059276.0
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106725652A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉曉君;張濤;王海平;馮遵義
• 申請（專利權）人: 劉曉君
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/12;A61B34/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置。

背景技術

傳統的先天性心臟病介入治療手術采用內科介入治療，是從股動脈切開微小的創口將輸送裝置沿股動脈輸送至病變部位。由于病變位置關系，需要輸送裝置具有不同的角度，將封堵器送入病變位置。手術中需要多次長時間的使用X光機對心臟進行造影，對醫護人員及患者造成一定的輻射傷害。現有技術的輸送裝置均是由不同類型的推進結構進行人工對封堵器的推進輸送，存在醫療隱患，不能實現輸送的智能化。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，包括外鞘筒1、裝載鞘2、推動桿3、第一機械手自動操作裝置和第二機械手自動操作裝置,第一機械手自動操作裝置用于抓取和操作外鞘筒1，第二機械手自動操作裝置用于抓取和操作推動桿3。

進一步地，第一機械手自動操作裝置包括兩固定桿101，所述兩固定桿101固定在手術臺端部兩側，兩固定桿101中間設置有橫桿102，橫桿102上設置有平面移動裝置104，平面移動裝置104中設置有驅動電機，平面移動裝置104下方連接有第一機械臂103，第一機械臂103底部通過一活動連接裝置與第二機械臂105的一端連接，第二機械臂105的另一端通過一活動連接裝置與第三連接臂106的一端連接，第三連接臂106的另一端通過一活動連接裝置與第四連接臂107的一端連接，第四連接臂107的另一端設置有第一機械手裝置108，第一機械手裝置108用于抓取和操作外鞘筒1。

進一步地，第二機械手自動操作裝置固定于手術臺中部一側，包括固定底座，固定底座上方設置有旋轉支架201，旋轉支架201的一端與固定底座通過螺絲進行連接固定，另一端與撐開裝置支撐柱202的底部連接，撐開裝置支撐柱202的頂端通過第一活動連接裝置203與第一連接桿204的一端連接，第一活動連接裝置203可以進行豎直方向的180度旋轉，通過第一活動連接裝置203的旋轉帶動第一連接桿201的運動；第一連接桿201的另一端通過第二活動連接裝置205與第二連接桿206的一端連接，第二活動連接裝置205可在豎直方向180度旋轉；第二連接桿206的另一端通過第三活動連接裝置207與第三連接桿208的一端連接，第三活動連接裝置207可與第三連接桿208垂直平面進行360度旋轉，從而帶動第三連接桿208進行軸向旋轉作業；第三連接桿208的另一端設置有第二機械手裝置209，第二機械手裝置209用于抓取和操作推動桿3。

進一步優選地，還包括控制系統，控制系統控制第一機械手自動操作裝置和第二機械手自動操作裝置中各機械裝置的操作。

更進一步地，還包括顯示裝置，實時顯示外鞘筒1、推動桿3的運動軌跡和位置，通過操作遙控裝置例如手持遙控裝置遙控操作第一機械手自動操作裝置和第二機械手自動操作裝置，實現對外鞘筒1和推動桿3的精確控制。

優選地，第一機械手裝置108、第二機械手裝置209中設置有傳感器，所述傳感器與控制系統連接，以實現進一步地精細控制和手術操作。

進一步優選地，第二機械手裝置209中部設置有轉動圓盤303，轉動圓盤303中部設置有轉向軸301，轉向軸301下部設置有機械手302，位于轉動圓盤303左、右側的轉向軸301上對稱的設置有兩個電磁換向機構，所述兩個電磁換向機構與兩平行長板外側面固定設置；每個電磁換向機構包括包裹于最外層的保護殼305、垂直穿插固定設置在所述轉向軸301上的永磁體306、對稱地設置于轉向軸301的軸線兩側的兩個電磁活動裝置，每個電磁活動裝置包括固定在保護殼305內的電磁鐵307，能夠被電磁鐵307吸附的導磁性移動塊308，所述保護殼305內設置有供導磁性移動塊308沿垂直轉向軸301方向往復移動的限位部，所述導磁性移動塊308朝向轉向軸301的一端均豎直設置有兩個相互平行的定位栓309，所述定位栓309采用隔磁材料；所述轉向軸301在位于永磁體306安裝部的兩側設置有兩個與定位栓309間隙配合的定位孔，兩個導磁性移動塊308之間連接設置有拉伸彈簧；通過對電磁鐵307通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵307的電磁場與永磁體306的磁場相對方向，從而控制機械手302進行靈活轉向以進行精細操作。

本發明的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置操作簡單，使用方便，可以極大的提高醫生手術的效率和穩定性，提高手術質量。