[發(fā)明專利]智能除草機器人

在審

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• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN109769419A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓振磊
• 申請（專利權(quán)）人: 韓振磊
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01M21/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.智能除草機器人，包括小車及設(shè)置在小車上的GPS定位裝置、用于識別雜草的攝像機以及除草裝置，其特征在于：除草裝置包括安裝在小車前端用于切除雜草的刀頭及用于支撐刀頭的支撐臂；小車上還設(shè)有用于將切除掉的雜草燒掉的燒草裝置；小車內(nèi)設(shè)有自動化控制模塊，自動化控制模塊包括GPS定位模塊、圖像識別模塊、切除草模塊以及燒草模塊；GPS定位模塊、圖像識別模塊、切除草模塊以及燒草模塊分別用于控制GPS定位裝置、攝像機、除草裝置以及燒草裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于：所述燒草裝置包括用于儲藏乙炔的乙炔罐以及用于釋放乙炔火焰的火焰槍，火焰槍的周圍設(shè)有用于圍擋乙炔火焰的火焰罩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能除草機器人，其特征在于：所述火焰槍包括用于噴射火焰的噴頭、與噴頭連接的用于控制乙炔流量的閥門以及點火開關(guān)；閥門為電磁閥，電磁閥與點火開關(guān)均與自動化控制模塊電連接，自動化控制模塊通過控制電磁閥以控制噴頭處用于燒草的乙炔火焰的強弱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能除草機器人，其特征在于：所述噴頭由若干個分噴頭組成，分噴頭排列成左右方向的一排。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能除草機器人，其特征在于：所述火焰槍后端設(shè)有用于支撐火焰槍的移動座，移動座連接有用于驅(qū)動移動座來回移動的第一驅(qū)動電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的智能除草機器人，其特征在于：所述燒草裝置安裝在小車底部或支撐臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于：所述小車包括履帶底盤，履帶底盤設(shè)有車廂，車廂下方為車輪架以及繞在車輪架上的履帶，車輪架的形狀為鈍角三角形；車輪架上設(shè)有輪子，輪子包括支撐輪子與導(dǎo)向輪子，支撐輪子設(shè)置在與地面接觸的一邊，導(dǎo)向輪子設(shè)置在與地面接觸的一邊對應(yīng)的銳角處；車輪架前端較后端高，導(dǎo)向輪子位于車輪架前端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于：所述支撐臂通過安裝座安裝在小車前端，支撐臂為繞安裝座上下、前后轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能除草機器人，其特征在于：所述支撐臂通過自動化控制模塊控制支撐臂繞安裝座上下、前后轉(zhuǎn)動；支撐臂包括前后伸縮的第一伸縮臂及繞第一伸縮臂的前端上下轉(zhuǎn)動的第二伸縮臂，刀頭安裝在第二伸縮臂的前端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于：所述小車頂部設(shè)有支撐架，支撐架頂端設(shè)有用于安裝攝像機的基座，支撐架上設(shè)有用于調(diào)整攝像頭角度的第三驅(qū)動電機；第三驅(qū)動電機與基座相連以帶動攝像機旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動電機由自動化控制模塊控制。