[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711132496.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107881107B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚映軍;王春艷;施镠佳;聶捷琳;顧寅;李瑩輝;丁柏;劉躍;曲麗娜;楊鴻慧;許梓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心
• 主分類(lèi)號(hào): C12M3/00
• 分類(lèi)號(hào): C12M3/00;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/24
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)觀測(cè)而設(shè)計(jì)。本發(fā)明包括：細(xì)胞培養(yǎng)箱，設(shè)置在細(xì)胞培養(yǎng)箱的支架裝置，設(shè)置在支架裝置上的細(xì)胞培養(yǎng)瓶、儲(chǔ)液瓶、用于采集細(xì)胞培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)細(xì)胞生長(zhǎng)狀況的圖像采集裝置、連接在輸液瓶和細(xì)菌培養(yǎng)瓶輸液管上的細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵以及與的細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵、圖像采集裝置連接的控制器，其中，支架裝置包括底板，設(shè)置在底板上的中心立板，中心立板將細(xì)胞培養(yǎng)箱內(nèi)分隔為左、右兩部分，中心立板上安裝有用于支撐細(xì)胞培養(yǎng)瓶的細(xì)胞培養(yǎng)瓶支撐件、用于支撐儲(chǔ)液瓶的儲(chǔ)液瓶支撐件、用于支撐圖像采集裝置的圖像采集支撐件以及用于支撐細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵的細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵支撐件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

細(xì)胞培養(yǎng)是生物工程技術(shù)中一個(gè)必不可少的過(guò)程，該技術(shù)可以由一個(gè)細(xì)胞經(jīng)過(guò)大量培養(yǎng)成為簡(jiǎn)單的單細(xì)胞或極少分化的多細(xì)胞。通過(guò)細(xì)胞培養(yǎng)可以得到大量的細(xì)胞或其代謝產(chǎn)物。由于大多數(shù)生物產(chǎn)品都是從細(xì)胞得來(lái)，因此細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)是生物技術(shù)中最核心、最基礎(chǔ)的技術(shù)。細(xì)胞培養(yǎng)工作現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、新藥研發(fā)等各個(gè)領(lǐng)域，它對(duì)整個(gè)生命科學(xué)研究起到至關(guān)重要的作用。

目前，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已紛紛開(kāi)展相關(guān)儀器裝置的研發(fā)工作，細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)裝置已開(kāi)始逐步實(shí)現(xiàn)商品化發(fā)展。根據(jù)研究目的的不同，可采用大型自動(dòng)化細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)和專(zhuān)用細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)對(duì)不同來(lái)源的細(xì)胞樣品進(jìn)行離體培養(yǎng)。現(xiàn)有的自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)在圖像實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)瓶自動(dòng)換液上還有不足，特別是針對(duì)不同生長(zhǎng)方式的細(xì)胞樣品(貼壁細(xì)胞和懸浮細(xì)胞)進(jìn)行自動(dòng)換液和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)。

鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崟r(shí)記錄培養(yǎng)箱內(nèi)細(xì)胞生產(chǎn)狀況以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌流的自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)。

本發(fā)明自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備的圖像采集系統(tǒng)，包括：細(xì)胞培養(yǎng)箱，設(shè)置在細(xì)胞培養(yǎng)箱的支架裝置，設(shè)置在所述支架裝置上的細(xì)胞培養(yǎng)瓶、儲(chǔ)液瓶、用于采集細(xì)胞培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)細(xì)胞生長(zhǎng)狀況的圖像采集裝置、所述的細(xì)胞培養(yǎng)瓶和儲(chǔ)液瓶通過(guò)若干輸液管連通，在所述輸液管上分別設(shè)有細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵，還包括與所述的細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵、圖像采集裝置連接的控制器，各培養(yǎng)瓶分別對(duì)應(yīng)一個(gè)圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括調(diào)焦電動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在所述調(diào)焦電動(dòng)平臺(tái)上的相機(jī)組件，設(shè)置在所述相機(jī)組件鏡頭前的物鏡組件以及激光測(cè)距裝置；

所述圖像采集裝置，用于獲取各培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)細(xì)胞的實(shí)時(shí)生長(zhǎng)狀況圖像，并輸出該實(shí)時(shí)生長(zhǎng)狀況圖像至控制器，所述控制器根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長(zhǎng)狀況圖像控制各個(gè)細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵的開(kāi)啟或關(guān)閉，其中，在圖像采集裝置采集培養(yǎng)瓶圖像時(shí)，首先通過(guò)激光測(cè)距裝置測(cè)量相機(jī)組件距離培養(yǎng)瓶的距離，然后通過(guò)調(diào)焦電動(dòng)平臺(tái)調(diào)節(jié)焦距，最后圖像采集裝置采集培養(yǎng)瓶的圖像，并輸出至控制器；所述控制器將采集到的培養(yǎng)瓶中細(xì)胞生長(zhǎng)狀況通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式輸出至本地顯示終端或遠(yuǎn)程顯示終端。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置的物鏡可替換，鏡頭可選配×4，×10，×20，×40，×60五個(gè)放大倍率。

進(jìn)一步地，所述支架裝置包括底板，設(shè)置在所述底板上的中心立板，所述中心立板將細(xì)胞培養(yǎng)箱內(nèi)分隔為左、右兩部分，所述中心立板上安裝有用于支撐細(xì)胞培養(yǎng)瓶的細(xì)胞培養(yǎng)瓶支撐件、用于支撐儲(chǔ)液瓶的儲(chǔ)液瓶支撐件、用于支撐所述圖像采集裝置的圖像采集支撐件以及用于支撐細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵的細(xì)胞培養(yǎng)液驅(qū)動(dòng)泵支撐件。

進(jìn)一步地，所述的細(xì)胞培養(yǎng)瓶支撐件、輸液瓶支撐件均由由支板和活動(dòng)孔板組成，所述支板安裝在所述中心立板上，所述活動(dòng)孔板和所述支板通過(guò)活頁(yè)連接，其中細(xì)胞培養(yǎng)瓶支撐件的支板上設(shè)有震蕩電機(jī)，所述的震蕩電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述活動(dòng)孔板接觸，所述的活動(dòng)孔板通過(guò)震蕩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)孔板定量起伏。