[發明專利]測量飛行物體的飛行數據的裝置和方法及記錄介質

有效

• 申請號: 201711132420.5
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN108226562B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 金義錫
• 申請（專利權）人: 比桿賽
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38;G01P13/02;G01P13/04
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理有限公司 11200
• 代理人: 劉召民

1.一種用于測量飛行物體的飛行數據的裝置，所述裝置包括：

發射信號發生器，其用于確定所述飛行物體是否被發射，并在確定所述飛行物體被發射時生成信號；以及

第一高速圖像照相機系統，其包括集成控制單元和在所述發射信號發生器生成所述信號之后拍攝所述飛行物體的高速圖像照相機，

其中所述高速圖像照相機具有在總照相機視野區域內的任何期望的位置和尺寸處指定小的圖像捕獲區域并拍攝指定的小的圖像捕獲區域的功能；

其中所述集成控制單元將所述飛行物體被發射之后所述飛行物體經過的區域設定為第一圖像捕獲區域，所述高速圖像照相機在所述第一圖像捕獲區域中一次或多次地拍攝所述飛行物體，從在所述第一圖像捕獲區域中拍攝的所述飛行物體的所述圖像計算初始飛行數據，并通過使用所述初始飛行數據設定第二圖像捕獲區域，并且其中所述高速圖像照相機在所述第二圖像捕獲區域中一次或多次地拍攝所述飛行物體；

其中通過使用所述初始飛行數據來估計在預定的拍攝時間T經過時的時間點處所述飛行物體經過的位置，并且其中基于所述位置，設定所述第二圖像捕獲區域；

其中所述第一圖像捕獲區域和第二圖像捕獲區域在高速圖像照相機的總照相機視野區域之內，并且小于高速圖像照相機的總照相機視野區域；

其中所述集成控制單元控制所述高速圖像照相機并從所述高速圖像照相機拍攝的圖像計算最終飛行數據。

2.一種用于測量飛行物體的飛行數據的裝置，所述裝置包括：

發射信號發生器，其確定所述飛行物體是否被發射，并在確定所述飛行物體被發射時生成信號；

第二高速圖像照相機系統，其包括控制器和在所述發射信號發生器生成信號之后拍攝所述飛行物體的高速圖像照相機；以及

處理裝置，其從所述高速圖像照相機拍攝的圖像計算最終飛行數據；

其中所述高速圖像照相機具有在總照相機視野區域內的任何期望的位置和尺寸處指定小的圖像捕獲區域并拍攝指定的小的圖像捕獲區域的功能；

其中所述控制器控制所述高速圖像照相機并且從所述高速圖像照相機拍攝的所述圖像計算初始飛行數據；

其中所述控制器將所述飛行物體被發射之后所述飛行物體經過的區域設定為第一圖像捕獲區域，所述高速圖像照相機在所述第一圖像捕獲區域中一次或多次地拍攝所述飛行物體，從在所述第一圖像捕獲區域中拍攝的所述飛行物體的所述圖像計算所述初始飛行數據，并通過使用所述初始飛行數據設定第二圖像捕獲區域，并且其中所述高速圖像照相機在所述第二圖像捕獲區域中一次或多次地拍攝所述飛行物體；

其中通過使用所述初始飛行數據來估計在預定的拍攝時間T經過時的時間點處所述飛行物體經過的位置，并且其中基于所述位置，設定所述第二圖像捕獲區域；

其中所述第一圖像捕獲區域和第二圖像捕獲區域在高速圖像照相機的總照相機視野區域之內，并且小于高速圖像照相機的總照相機視野區域。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述初始飛行數據包括所述飛行物體的飛行速度和飛行方向，以及其中所述最終飛行數據包括所述飛行物體的飛行速度、飛行方向、旋轉速度，以及旋轉方向。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述初始飛行數據中的至少任意一個被用作所述最終飛行數據。

5.根據權利要求1或2所述的裝置，其中當通過使用發射檢測照相機確定所述飛行物體被發射時，所述發射信號發生器生成所述信號。

6.根據權利要求1或2所述的裝置，其中當通過使用所述高速圖像照相機確定所述飛行物體被發射時，所述發射信號生成器生成所述信號。

7.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述拍攝時間T被預先指定，或者作為所述飛行物體的所述初始飛行數據的函數被確定。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中兩個或更多個拍攝時間T被預先指定，或者作為所述初始飛行數據的函數來確定，使得在所述第二圖像捕獲區域，或第三圖像捕獲區域之后的圖像捕獲區域被設定。