[發明專利]一種基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置

在審

• 申請號: 201711131869.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107870411A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李新宏;唐偉;趙保恩;張健
• 申請（專利權）人: 東莞市駿智機電科技有限公司
• 主分類號: G02B17/02
• 分類號: G02B17/02;B05B13/04;B05B12/12
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技術領域

本發明涉及視覺定位技術領域，尤其涉及一種基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置。

背景技術

點膠機是將流體點滴涂覆點產品表面或產品內部的自動化機器，主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫點、圓弧或弧型爬坡；主要把液體如溶濟、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等注到電子產品、數碼產品、IT行業、工藝商標行業、喇叭行業、手機制造行業、LCD液晶顯示產品中以實現設計功能，而點膠機識別裝置是用于測量同軸的兩個相反方向的物體的設備。

現有的點膠機識別裝置大多用兩套視覺系統或用1套視覺系統，測量完1個方向后旋轉180o測量反方向，增加了機構數量，導致成本和系統偏差都大大增加。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置。

本發明提出的基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置，包括本體，所述本體的中央位置設有第一放置腔，且第一放置腔內設有反射鏡和棱鏡，所述反射鏡位于棱鏡的一側，且反射鏡與棱鏡相配合，所述棱鏡遠離反射鏡的一側設有導光孔，且導光孔位于本體上，所述本體靠近導光孔的一側設有觀察管，且觀察管和第一放置腔均與導光孔連通，所述觀察管內設有鏡頭，且第一放置腔的上方設有第二放置腔，所述第二放置腔內設有上光源，且第一放置腔的下方設有第三放置腔，所述第三放置腔內設有下光源，且第一放置腔的兩側均設有導光腔，兩個導光腔分別與第二放置腔和第三放置腔連通，且兩個導光腔均與第一放置腔連通。

優選地，所述棱鏡由兩個三角棱鏡構成，兩個三角棱鏡對稱設置，且兩個三角棱鏡通過兩個導光腔分別與上光源和下光源相配合。

優選地，所述第二放置腔和第三放置腔均位于本體上。

優選地，所述鏡頭的周邊均固定于觀察管的內壁。

優選地，所述上光源和下光源對稱設于棱鏡的兩側。

本發明中，所述基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置通過兩個三角棱鏡和反射鏡實現了測量同軸的兩個相反方向的物體的功能，通過觀察管和鏡頭能夠方便進行觀測，通過導光孔和導光腔能夠方便進行導光，本發明能夠測量同軸的兩個相反方向的物體，減少了機構數量，降低了成本；減少了累積誤差，提高了系統精度；簡化了結構，降低了裝配和調試的難度，結構簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為本發明提出的基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置的結構示意圖。

圖中：1本體、2第一放置腔、3反射鏡、4棱鏡、5導光孔、6觀察管、7鏡頭、8第二放置腔、9上光源、10第三放置腔、11下光源、12導光腔。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

實施例

參考圖1，本實施例提出了基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置，包括本體1，本體1的中央位置設有第一放置腔2，且第一放置腔2內設有反射鏡3和棱鏡4，反射鏡3位于棱鏡4的一側，且反射鏡3與棱鏡4相配合，棱鏡4遠離反射鏡3的一側設有導光孔5，且導光孔5位于本體1上，本體1靠近導光孔5的一側設有觀察管6，且觀察管6和第一放置腔2均與導光孔5連通，觀察管6內設有鏡頭7，且第一放置腔2的上方設有第二放置腔8，第二放置腔8內設有上光源9，且第一放置腔2的下方設有第三放置腔10，第三放置腔10內設有下光源11，且第一放置腔2的兩側均設有導光腔12，兩個導光腔12分別與第二放置腔8和第三放置腔10連通，且兩個導光腔12均與第一放置腔2連通，基于視覺定位技術的點膠機雙向視覺識別裝置通過兩個三角棱鏡和反射鏡3實現了測量同軸的兩個相反方向的物體的功能，通過觀察管6和鏡頭7能夠方便進行觀測，通過導光孔5和導光腔12能夠方便進行導光，本發明能夠測量同軸的兩個相反方向的物體，減少了機構數量，降低了成本；減少了累積誤差，提高了系統精度；簡化了結構，降低了裝配和調試的難度，結構簡單，使用方便，成本低。