[發(fā)明專利]運輸方法及運輸系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107943029A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瓊琦;黃振豐;詹宏智
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明揭露了一種運輸方法及運輸系統(tǒng)，尤指一種具有自動駕駛載具的運輸方法及運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技日新月異，各種自動化的運輸機具也越來越普及。許多廠商為了安全以及節(jié)省人力，會使用自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)，來輔助物資的運送或是人員的運送。自動導(dǎo)引運輸車通常被應(yīng)用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場或是危險場所和特種行業(yè)。自動導(dǎo)引運輸車與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。自動導(dǎo)引運輸車的活動區(qū)域也可不鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，因此不受場地、道路和空間的限制。因此，自動導(dǎo)引運輸車應(yīng)用于物流系統(tǒng)時，能充分地增加生產(chǎn)的自動性和效率，并實現(xiàn)經(jīng)濟及靈活的無人化生產(chǎn)模式。

一般的自動導(dǎo)引運輸車具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。自動導(dǎo)引運輸車可用充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過本身電腦來控制其行進路線以及行為，或利用粘貼于地板上的電磁軌道 (Electromagnetic Path-following System)來設(shè)定其行進路線。因此，自動導(dǎo)引運輸車可以取代搬運人員，以避免搬運人員暴露于危險的環(huán)境。例如，在輻射環(huán)境下使用自動導(dǎo)引運輸車，即可避免搬運人員遭到輻射傷害。自動導(dǎo)引運輸車也可以在黑暗的環(huán)境中，準確地且可靠地的運送物料和成品。

然而，目前的自動導(dǎo)引運輸車由于無法經(jīng)由控制中心或是透過云端網(wǎng)路即時調(diào)度。目前的自動導(dǎo)引運輸車是利用本身機體內(nèi)的記憶體預(yù)存的路徑資料進行物資或人員的運輸。因此，目前的自動導(dǎo)引運輸車無法應(yīng)用于瞬息萬變的醫(yī)療系統(tǒng)(例如醫(yī)院)。換句話說，由于目前的自動導(dǎo)引運輸車缺乏由控制中心的即時控制以及調(diào)度的能力，因此，若應(yīng)用于醫(yī)療系統(tǒng)反而會造成看診程序的效率變差以及看診動線混亂的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于一種運輸方法及運輸系統(tǒng)，具有較高的運輸效率，便于乘客于醫(yī)院診斷。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種運輸方法，包含以下步驟：感應(yīng)裝置感應(yīng)識別裝置以產(chǎn)生感應(yīng)訊號；傳送該感應(yīng)訊號至伺服器；依據(jù)該感應(yīng)訊號，該伺服器辨識該感應(yīng)訊號對應(yīng)的個人身份資料；依據(jù)該感應(yīng)訊號對應(yīng)的該個人身份資料，該伺服器利用資料庫即時且最佳化地產(chǎn)生路徑排程資料；及該伺服器控制自動駕駛載具前往該路徑排程資料中的第一指定地點。

較佳的，該感應(yīng)裝置設(shè)置于該自動駕駛載具或感應(yīng)站上。

較佳的，上述方法還包含：該伺服器產(chǎn)生該路徑排程資料后，該伺服器接收該路徑排程資料內(nèi)的復(fù)數(shù)個地點的狀態(tài)資料；及依據(jù)該復(fù)數(shù)個地點的狀態(tài)資料，該伺服器產(chǎn)生第一順序資料；其中該復(fù)數(shù)個地點的狀態(tài)資料為外部數(shù)據(jù)對應(yīng)的即時變動資料或內(nèi)部的該資料庫所存的統(tǒng)計資料，且該第一指定地點對應(yīng)該第一順序資料中優(yōu)先順序最高的地點。

較佳的，上述方法還包含：該伺服器接收機臺的指令訊號；依據(jù)該指令訊號，該伺服器產(chǎn)生控制訊號；及該自動駕駛載具依據(jù)該控制訊號前往對應(yīng)該指令訊號的地點。

較佳的，上述方法還包含：該自動駕駛載具前往該第一指定地點后，啟動計時器；及若該計時器啟動時間大于預(yù)定閑置時間且該自動駕駛載具仍在待命模式，將該自動駕駛載具的狀態(tài)由任務(wù)中狀態(tài)變更為空任務(wù)狀態(tài)。

較佳的，上述方法還包含：于該自動駕駛載具前往該第一指定地點后，設(shè)定等待時間；其中在該等待時間內(nèi)，該自動駕駛載具的狀態(tài)為任務(wù)中狀態(tài)。

較佳的，上述方法還包含：該伺服器接收排程插入訊號，其中該排程插入訊號包含至少一個插入地點；依據(jù)該排程插入訊號及該路徑排程資料，該伺服器接收該排程插入訊號及該路徑排程資料內(nèi)的復(fù)數(shù)個地點的狀態(tài)資料；依據(jù)該復(fù)數(shù)個地點的狀態(tài)資料，該伺服器產(chǎn)生第二順序資料；該伺服器更新該路徑排程資料，以產(chǎn)生更新后的路徑排程資料；及該伺服器控制該自動駕駛載具前往該更新后的路徑排程資料中的第二指定地點；其中該復(fù)數(shù)個地點的狀態(tài)資料為外部數(shù)據(jù)對應(yīng)的即時變動資料或內(nèi)部的該資料庫所存的統(tǒng)計資料，該更新后的路徑排程資料包含該路徑排程資料及該排程插入訊號內(nèi)的該些地點，且該第二指定地點對應(yīng)該第二順序資料中優(yōu)先順序最高的地點。

較佳的，上述方法還包含：該自動駕駛載具前往該第一指定地點時，接收任務(wù)中斷訊號；及依據(jù)該任務(wù)中斷訊號，將該自動駕駛載具的狀態(tài)由任務(wù)中狀態(tài)變更為空任務(wù)狀態(tài)。

較佳的，該自動駕駛載具前往該第一指定地點，為該自動駕駛載具前往一乘客的所在位置，或是該自動駕駛載具乘載該乘客至排程地點。