[發明專利]一種用于服裝剪裁的人體精密測量的測量設備和測量方法

在審

• 申請號: 201711131611.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107727000A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡峰俊;孫曉丹;周俊武;石向陽;徐勍;劉長伴;朱慶艷
• 申請（專利權）人: 浙江森馬服飾股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

技術領域

本發明涉及一種人體精密測量設備，尤其是一種用于服裝剪裁的人體精密測量設備。

背景技術

當今社會，服裝生產過程的自動化程度越高，企業對市場反饋靈敏度也越高，這已成為企業的核心競爭力。人體尺寸測量數據能夠指導整個服裝制作流程。就消費者個體來說，量體裁衣會帶來更好的著裝體驗，這也依賴于測量結果的精確度。是否合身、舒適是消費者評價服裝品質的重要依據之一，直接影響著服裝產品的銷售狀況和企業的發展。人體尺寸測量的主要方法有：

1、手工測量法：測量者借助皮尺、測高計等傳統測量設備對被測量者各身體部位手工測量尺寸數值并記錄，該方法的測量結果精確度與測量者的技術水平相關，測量時間與測量者的熟練程度有關，通常情況下，測量誤差較大，測量時間長。

2、照相測量法：通過對被測物體照相的手段，采集物體的圖像，利用圖像分析算法提取物體的三維尺寸，該方法的優點在于測量耗時短、操作方式簡便，但是測量結果誤差顯著。

3、非接觸式測量方法：通過使用三維掃描系統獲取人體的三維模型，再針對具體的人體三維模型，利用各種算法從模型中提取人體的尺寸數據，該方法的顯著優勢在于測量過程自動化程度高、時間短、結果精確度極高。

申請號為201510255495.7的發明專利公開了一種三維人體測量裝置及數據處理的方法，采用多個深度攝像頭獲取用戶的點云數據，并根據點云數據生成人體三維模型，其還存在當掃描人體超過深度攝像頭的掃面范圍時無法完成整個人體的掃描，導致點云數據缺失的缺陷。

發明內容

為了解決當掃描人體超過深度攝像頭的掃面范圍時無法完成整個人體的掃描，導致點云數據缺失的問題，本發明提出了一種用于服裝剪裁的人體精密測量的測量設備，本發明采用滑動齒自動調整深度攝像頭的位置，并采用旋轉式掃描的方式，提高人體掃描的全面性。

本發明采用如下的技術方案：

一種用于服裝剪裁的人體精密測量的測量設備，包括設備底框體1、垂直于設置于所述設備底框體1周圍的攝像頭滑動桿2、豎直平移結構4、深度攝像頭5、旋轉底座6，所述攝像頭滑動桿2表面為滑動齒3，所述豎直平移結構4安裝在所述攝像頭滑動桿2上，并通過所述滑動齒3豎直平移，所述深度攝像頭5安裝于所述豎直平移結構4上，所述旋轉底座6安裝于所述設備底框體1的中間位置，所述旋轉底座(6)的中心與所述的攝像頭滑動桿2需保持一定距離。

進一步的，所述攝像頭滑動桿2為四根，每根所述攝像頭滑動桿2上安裝2個豎直平移結構，所述的旋轉底座6中心與所述的攝像頭滑動桿2距離為1.5m。

進一步的，所述的豎直平移結構4背面安裝執行器7，所述的豎直平移結構4上安裝無線信號收發器8，所述的豎直平移結構4側面安裝電機9。

根據上述測量裝置，本發明采用如下的測量方法，待掃描的人體站立于所述的設備底框體1上方，通過深度攝像頭5掃描人體，獲取人體的點云數據，通過所述的無線信號收發器8發送給計算機；當所述的深度攝像頭5無法掃描到整個人體時，通過所述的無線信號收發器8接收計算機發送的指令，所述的執行器7根據接收的指令控制所述的豎直平移結構4進行豎直平移，所述的豎直平移結構4以所述的電機9為動力，通過所述的齒輪3帶動所述的深度攝像頭5在所述的攝像頭滑動桿2上運動；所述旋轉底座6帶動人體進行360°旋轉，每旋轉一定角度，所述的深度攝像頭5對人體進行一次掃描，并將點云數據通過所述的無線信號收發器8發送給計算機。

進一步的，所述的旋轉底座6帶動人體每旋轉15°，所述的深度攝像頭5對人體進行一次掃描。

進一步的，以所述的深度攝像頭5其中一組為基礎，將所有掃描得到的點云數據進行配準，過濾重復數據，建立三維點云模型，并采用泊松表面重建的方法進行點云數據的合并，得到最后的三維人體模型結果。

本發明的有益效果是：本發明通過所述的豎直平移結構，在深度攝像頭無法掃描到全部人體的情況下進行豎直平移，增加深度攝像頭的掃描范圍，并通過所述的旋轉底座將人體進行360座旋轉，反復掃描后再將點云數據進行配準，以構建更為精確的三維人體模型。

附圖說明

圖1是本發明的整體示意圖；

圖2是本發明的豎直平移結構示意圖；

圖3是本發明的齒輪與深度攝像頭示意圖。

圖中：設備底框體1、攝像頭滑動桿2、滑動齒3、豎直平移結構4、深度攝像頭5、旋轉底座6、執行器7、無線信號收發器8、電機9。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。