[發(fā)明專利]一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711131350.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107659082B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅躦;黃安全;陶國(guó)楨;張柯亮;李友然;莫振國(guó);婁淵源;劉小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

1.一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于提供磁鋼片(10)的供料機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有導(dǎo)向板(3)，所述導(dǎo)向板(3)下方設(shè)有用于定位轉(zhuǎn)子鐵芯(4)并能將轉(zhuǎn)子鐵芯(4)往導(dǎo)向板(3)頂升的頂升組件(6)，所述導(dǎo)向板(3)上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼槽(41)相對(duì)應(yīng)并供磁鋼片(10)通過(guò)的導(dǎo)向槽(31)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能將供料機(jī)構(gòu)(2)上的磁鋼片(10)夾持到導(dǎo)向槽(31)中使磁鋼片(10)在轉(zhuǎn)子鐵芯(4)磁性吸引下進(jìn)入磁鋼槽(41)的機(jī)械手裝置(5)，所述機(jī)械手裝置(5)包括用于夾緊磁鋼片(10)的爪具組件(52)，以及能驅(qū)動(dòng)爪具組件(52)橫向運(yùn)動(dòng)、縱向運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂(51)，所述爪具組件(52)包括氣缸安裝板(521)，所述氣缸安裝板(521)上固定有爪具氣缸(522)，所述爪具氣缸(522)上設(shè)有在其驅(qū)動(dòng)下能夠張開(kāi)或閉合的左右爪具(523)，所述的電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)還包括用于控制供料機(jī)構(gòu)(2)、頂升組件(6)和機(jī)械手裝置(5)自動(dòng)工作的控制系統(tǒng)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述左右爪具(523)之間并位于磁鋼片(10)上方設(shè)有壓板(53)，所述氣缸安裝板(521)上固定有用于驅(qū)動(dòng)壓板(53)向下運(yùn)動(dòng)從而將磁鋼片(10)頂壓進(jìn)磁鋼槽(41)中的頂壓氣缸(54)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述頂升組件(6)包括用于定位轉(zhuǎn)子鐵芯(4)并將轉(zhuǎn)子鐵芯(4)托住的定位部件(61)，以及用于將定位部件(61)往上頂起的頂升氣缸(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向板(3)下方設(shè)有在頂升組件(6)將轉(zhuǎn)子鐵芯(4)頂起時(shí)用于定位轉(zhuǎn)子鐵芯(4)的定位柱(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述的供料機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)于機(jī)架(1)上并用于儲(chǔ)存磁鋼片(10)的儲(chǔ)料盒(21)，所述儲(chǔ)料盒(21)內(nèi)設(shè)有多個(gè)并列的用于放置磁鋼片(10)并可供磁鋼片(10)在內(nèi)正向移動(dòng)的直行料道(22)，所述料道(22)的出口側(cè)設(shè)有供磁鋼片(10)在內(nèi)正向移動(dòng)的直行流道(23)，所述機(jī)架(1)和儲(chǔ)料盒(21)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料盒(21)橫向移動(dòng)使料道(22)與流道(23)對(duì)接形成通道的絲桿裝置(24)，所述流道(23)出口的一側(cè)設(shè)有用于將流出流道(23)的磁鋼片(10)導(dǎo)入設(shè)定位置的導(dǎo)料組件(25)，所述流道(23)的入口端和出口端分別設(shè)有能將料道(22)內(nèi)的磁鋼片(10)往流道(23)內(nèi)拉入和能將流道(23)內(nèi)的磁鋼片(10)送入導(dǎo)料組件(25)中的送料裝置(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述流道(23)的上方設(shè)有用于將靠近流道(23)出口端的多個(gè)磁鋼片(10)整平的整平裝置(27)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述整平裝置(27)包括設(shè)于流道(23)上方的整平板(271)，所述整平板(271)上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)其往下運(yùn)動(dòng)的整平氣缸(272)，所述流道(23)的頂部設(shè)有用于整平板(271)穿過(guò)的整平孔(273)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述送料裝置(26)包括夾緊氣缸(261)，所述夾緊氣缸(261)上設(shè)有用于夾緊磁鋼片條(100)的左右?jiàn)A爪(262)，所述的夾緊氣缸(261)上連接有能驅(qū)動(dòng)其縱向運(yùn)動(dòng)的送料氣缸(263)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電機(jī)磁鋼片自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)和夾緊氣缸(261)之間設(shè)有用于緩沖夾緊氣缸(261)縱向運(yùn)動(dòng)沖擊的緩沖器(264)。