[發明專利]潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置

在審

• 申請號: 201711131211.9
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107914848A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 韓先鋒
• 申請（專利權）人: 韓先鋒
• 主分類號: B63G8/20
• 分類號: B63G8/20;B63G8/24
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 王麗巧

本發明提供了一種潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置，屬于潛艇操控領域，包括弧形葉板和軌道，軌道為設置在潛艇艉水平舵內部的弧形軌道，軌道前端設置在潛艇艉水平舵內部、末端固定在潛艇艉水平舵上表面，弧形葉板設于軌道內、且能夠沿軌道滑動，潛艇艉水平舵上表面與軌道對接處開設能夠容納弧形葉板伸出的通孔，潛艇艉水平舵內部設有弧形葉板的驅動機構，驅動機構由舵系控制器控制。本發明提供的潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置，在潛艇因發生向下卡舵故障導致產生下潛效應時，艉水平舵內的弧形葉板伸出舵葉上表面，在水流作用下，抵消潛艇艉水平舵向上的壓力，使潛艇航行狀態恢復正常，有效消除了潛艇因艉水平舵卡舵產生的下潛效應，保證了潛艇航行的安全。

技術領域

本發明屬于潛艇操控領域，更具體地說，是涉及一種潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置。

背景技術

隨著科學技術不斷進步和人民生活水平不斷提高，太空航行和海底觀光游覽不再是天方夜譚，未來15年，商用載人飛船和深海觀光潛艇技術將得到重點發展。

就觀光潛艇而言，舵機和舵系的可靠性對于潛艇的安全航行有舉足輕重的作用，潛艇垂直舵與水面船舶的舵系功能相同，用于控制航向，而潛艇的水平舵有三種作用：使潛艇上浮、下潛以及對潛艇的縱傾和潛深進行控制和調整。對于一艘30節航速的潛艇，如果發生艉水平舵向下卡舵的情況，水流給潛艇艉水平舵一個向上的壓力，導致潛艇艇艉上翹，產生下潛效應，此時潛艇的航行狀態變為下潛狀態，在下潛狀態下，潛艇保持30節航速，將于1分鐘時間向下沖到600米深度，這對于安全潛深僅為200米的觀光潛艇來說，可能發生艇毀人亡的嚴重事故，雖然位于艇首的首水平舵可以做反向操作來抵消一部分下潛效應，但是由于首水平舵面積較小，其安裝位置多在潛艇圍殼距艇的重心較近的位置，故產生的抵消下潛效應有限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置，以解決現有技術中存在的潛艇艉水平舵發生向下卡舵故障時產生下潛效應的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置，包括弧形葉板和軌道，所述軌道為設置在潛艇艉水平舵內部的弧形軌道，所述軌道前端設置在潛艇艉水平舵內部、末端固定在潛艇艉水平舵上表面，所述弧形葉板設于所述軌道內、且能夠沿所述軌道滑動，潛艇艉水平舵上表面與所述軌道對接處開設能夠容納所述弧形葉板伸出的通孔，潛艇艉水平舵內部設有所述弧形葉板的驅動機構，所述驅動機構由舵系控制器控制。

進一步地，所述驅動機構為液壓驅動機構。

進一步地，所述液壓驅動機構包括液壓油缸和擺桿，所述液壓油缸的缸體固定在潛艇艉水平舵前端，所述擺桿一端與所述液壓油缸的活塞桿端部鉸接、另一端與所述弧形葉板中部鉸接。

進一步地，所述液壓油缸的缸體設有與潛艇內液壓站相連的進油管和出油管。

進一步地，所述出油管帶有與所述舵系控制器相連的泄壓閥。

進一步地，所述擺桿與所述弧形葉板連接處連接有彈簧，所述彈簧另一端固定在潛艇艉水平舵前端。

進一步地，所述弧形葉板內部設有極前位置傳感器和極后位置傳感器，所述軌道設有對應極前位置傳感器和極后位置傳感器的接近式行程開關。

進一步地，所述軌道在潛艇艉水平舵上表面的開口與所述弧形葉板接觸處為水密封結構。

進一步地，所述進油管和出油管外露于潛艇艉水平舵外部設有保護套。

本發明提供的潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置的有益效果在于：與現有技術相比，本發明潛艇艉水平舵卡舵消潛裝置，在潛艇因發生向下卡舵故障導致產生下潛效應時，艉水平舵內的弧形葉板伸出舵葉上表面，在水流作用下，抵消潛艇艉水平舵向上的壓力，使潛艇航行狀態恢復正常，有效消除了潛艇因艉水平舵卡舵產生的下潛效應，保證了潛艇航行的安全。

附圖說明