[發明專利]四輪獨立制動裝置及汽車

有效

• 申請號: 201711130645.7
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN109774692B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李大為;廖銀生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40;B60T13/68;B60L7/24
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種四輪獨立制動裝置，其特征在于，包括制動踏板、ECU、4個液壓發生裝置和4個制動執行器；

所述4個液壓發生裝置分別為左前液壓裝置、右前液壓裝置、左后液壓裝置和右后液壓裝置；

所述4個制動執行器分別為左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器；

所述左前液壓裝置連接所述左前制動器，所述右前液壓裝置連接所述右前制動器，所述左后液壓裝置連接所述左后制動器，所述右后液壓裝置連接所述右后制動器；

所述ECU根據采集的所述制動踏板的深度信號控制與其連接的所述4個液壓發生裝置進行制動控制；

所述制動踏板連接一制動主缸，所述制動主缸分別通過管路僅連接所述左前制動器和所述右前制動器；所述左前制動器和右前制動器與所述制動主缸之間的管路上分別設有一常開電磁閥；

所述左前液壓裝置和左前制動器的管路、以及所述右前液壓裝置和所述右前制動器的管路上分別設有一常閉電磁閥；

所述常開電磁閥及所述常閉電磁閥連接至所述ECU；

或者，所述制動踏板連接一制動主缸，所述制動主缸分別通過管路僅連接所述左后制動器和所述右后制動器；所述左后制動器和右后制動器與所述制動主缸之間的管路上分別設有一常開電磁閥；

所述左后液壓裝置和左后制動器的管路、以及所述右后液壓裝置和所述右后制動器的管路上分別設有一常閉電磁閥；

所述常開電磁閥及所述常閉電磁閥連接至所述ECU。

2.根據權利要求1所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，還包括一腳感模擬器，所述腳感模擬器與所述制動主缸連接。

3.根據權利要求2所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，所述腳感模擬器和所述制動主缸之間設有一常閉電磁閥；所述常閉電磁閥連接所述ECU。

4.根據權利要求1所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，所述液壓發生裝置包括驅動電機、減速機構、主缸、液杯和制動硬管；

所述減速機構分別與所述驅動電機和主缸相連，用于將所述驅動電機的動力傳遞給所述主缸；

所述主缸分別與所述液杯和所述制動硬管相連；所述制動硬管與制動執行器相連；

所述驅動電機連接所述ECU，受所述ECU的控制。

5.根據權利要求1所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，所述左前液壓裝置連接所述左前制動器的管路上、所述右前液壓裝置連接所述右前制動器的管路上、所述左后液壓裝置連接所述左后制動器的管路上、所述右后液壓裝置連接所述右后制動器的管路上分別設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述ECU。

6.根據權利要求1所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，所述左前液壓裝置連接所述左前制動器的管路上、所述右前液壓裝置連接所述右前制動器的管路上、所述左后液壓裝置連接所述左后制動器的管路上、所述右后液壓裝置連接所述右后制動器的管路上分別設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述ECU；

設置于所述左前液壓裝置連接所述左前制動器的管路上的壓力傳感器還同時置于所述左前制動器與所述制動主缸的管路上；設置于所述右前液壓裝置連接所述右前制動器的管路上的壓力傳感器還同時置于所述右前制動器與所述制動主缸的管路上。

7.根據權利要求1所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，所述左前液壓裝置連接所述左前制動器的管路上、所述右前液壓裝置連接所述右前制動器的管路上、所述左后液壓裝置連接所述左后制動器的管路上、所述右后液壓裝置連接所述右后制動器的管路上分別設有壓力傳感器；所述壓力傳感器連接所述ECU；

設置于所述左后液壓裝置連接所述左后制動器的管路上的壓力傳感器還同時置于所述左后制動器與所述制動主缸的管路上；設置于所述右后液壓裝置連接所述右后制動器的管路上的壓力傳感器還同時置于所述右后制動器與所述制動主缸的管路上。

8.根據權利要求1所述的四輪獨立制動裝置，其特征在于，還包括一制動深度傳感器，所述制動深度傳感器連接所述制動踏板；

所述制動深度傳感器連接所述ECU。