[發明專利]一種適用于隨動控制自適應檢測的方法及系統

有效

• 申請號: 201711130413.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107831668B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 杜孟新;宋彥彥;吳亞平;方毅芳
• 申請（專利權）人: 機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種適用于隨動控制自適應檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定智能控制系統的反饋參數，所述智能控制系統包括PID控制器；具體包括：在設定值的量程范圍內以步進的方式調整所述設定值；所述步進的步進梯度為量程的10％；獲得第一測量值的變化情況，所述第一測量值為每次調整后的測量值；判斷所述第一測量值的變化情況是否為振蕩變化，得到第二判斷結果；當所述第二判斷結果表示所述第一測量值的變化情況為振蕩變化時，加入比例調節，所述比例調節的比例參數為比例調節整定參數的65％；獲得第二測量值的變化情況；判斷所述第二測量值是否出現波動，得到第三判斷結果；當所述第三判斷結果表示所述第二測量值出現波動時，將二次步進的步進梯度設置為量程的5％，根據所述二次步進的步進梯度調整所述設定值；當所述第三判斷結果表示所述第二測量值未出現波動時，獲取所述智能控制系統的反饋參數，所述反饋參數包括比例參數、積分參數和微分參數；

確定所述智能控制系統的前饋參數；具體包括：在振蕩條件下設定設定值；所述振蕩條件為測量值在單位時間內的變化率小于5％；獲得第三測量值；確定所述第三測量值的變化率；根據所述第三測量值的變化率判斷所述智能控制系統是否處于穩定狀態，得到第四判斷結果；當所述第三測量值的變化率在設定閾值范圍內時，所述智能控制系統處于穩定狀態，當所述第三測量值的變化率不在設定閾值范圍內時，所述智能控制系統未處于穩定狀態；當所述第四判斷結果表示所述智能控制系統處于穩定狀態時，將所述PID控制器的比例參數、積分參數和微分參數均設定為零；獲得第四測量值；當第四測量值與設定值相等時，將此時的設定值確定為所述智能控制系統的前饋參數；

對所述智能控制系統進行超調衰減比的調節；具體包括：在設定值的量程范圍內以量程的10％步進增加設定值；獲取第五測量值；以比例調節整定參數的20％為步進梯度，步進調節比例參數；所述比例參數的初始值為所述比例調節整定參數的50％；獲取第六測量值；以積分調節整定參數的20％為步進梯度，步進調節積分參數；所述積分參數的初始值為所述積分調節整定參數的50％；獲取第七測量值；

判斷調節后的智能控制系統是否處于穩定狀態，得到第一判斷結果；所述判斷調節后的智能控制系統是否處于穩定狀態，具體包括：判斷所述智能控制系統的測量值對設定值超調變化的函數是否為正弦函數；所述智能控制系統的測量值包括所述第五測量值、所述第六測量值和所述第七測量值；當所述智能控制系統的測量值對設定值超調變化的函數為正弦函數時，調節后的智能控制系統處于穩定狀態；當所述智能控制系統的測量值對設定值超調變化的函數不是正弦函數時，調節后的智能控制系統未處于穩定狀態；

當所述第一判斷結果表示所述調節后的智能控制系統處于穩定狀態時，確定所述智能控制系統穩定狀態下的反饋參數；具體包括：當所述第一判斷結果表示所述調節后的智能控制系統處于穩定狀態時，確定所述第五測量值出現波動時的比例參數；確定所述第六測量值出現波動時的積分參數；確定所述第七測量值出現波動時的微分參數；將所述第五測量值出現波動時的比例參數、所述第六測量值出現波動時的積分參數和所述第七測量值出現波動時的微分參數確定為所述智能控制系統穩定狀態下的反饋參數；

當所述第一判斷結果表示所述調節后的智能控制系統未處于穩定狀態時，返回對所述智能控制系統進行超調衰減比的調節的步驟；

確定所述智能控制系統的故障的影響范圍和程度；具體包括：根據故障原因輸入不同的輸入值；不同的故障原因對應不同的輸入值范圍；獲得輸入值對應的第八測量值；確定與所述第八測量值不相等的輸入值的范圍；將所述與所述第八測量值不相等的輸入值的范圍確定為所述智能控制系統的故障的影響范圍；確定與輸入值不相等的所述第八測量值的變化頻率；根據所述變化頻率的范圍確定所述智能控制系統的故障的程度；

根據所述反饋參數、所述前饋參數、所述穩定狀態、所述故障的影響范圍和程度，確定所述智能控制系統的隨動控制自適應性能的等級。

2.根據權利要求1所述的適用于隨動控制自適應檢測的方法，其特征在于，所述確定所述智能控制系統的故障的影響范圍和程度之后，還包括：

根據故障原因確定故障解決辦法；所述故障解決辦法包括輸入要求、恢復時間和輸出恢復結果；

將所述故障解決辦法插入所述智能控制系統。