[發明專利]無人機云臺減震裝置

在審

• 申請號: 201711130219.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107956837A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 車嘉興;肖洪敏;盧致輝;陳金穎;伍文
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16F15/023;B64D47/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及無人機云臺減震裝置。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機已在拍攝觀察、救援投放等方面得到了廣泛的應用。無人機在飛行過程中，經常會由于無人機本身的振動或者遇到強風沖擊等情況而發生晃動，造成飛行不穩定，從而影響拍攝質量、投放不準等問題。因此，通常會給無人機加載云臺減震結構，以減少晃動，保證穩定飛行。

一般，當無人機掛載輕量級的外設時，無人機多采用在云臺中設置柔軟的減震體進行減震，足以滿足無人機的減震需求。但是，當無人機掛載的外設超過一定重量時，比如無人機用于投放救援物資時，過重的無人機產生的震動幅度過大，超過減震體能抵消的震動幅度。此時采用一般的減震體已無法保證飛行的穩定，需要設計一種具有更好減震效果的減震裝置。

發明內容

基于此，本發明提供一種無人機云臺減震裝置，具有二級減震能力，能較好地抵消大重量無人機產生的震動幅度，保證無人機的飛行穩定。

為了實現本發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機云臺減震裝置，包括一級減震機構及安裝于所述一級減震機構內的二級減震機構；所述一級減震機構包括第一固定板、間隔設置于所述第一固定板上的若干彈性組件、及連接所述彈性組件遠離所述第一固定板一端的中轉板；所述彈性組件包括連接所述第一固定板的第一定位塊、與所述第一定位塊呈間隔設置的第二定位塊、及連接于所述第一定位塊與所述第二定位塊之間的第一彈性件；所述第二定位塊連接所述中轉板；所述二級減震機構包括第一安裝板、間隔安裝于所述第一安裝板上的若干第二彈性件、連接所述第二彈性件的第二安裝板、及與所述第二彈性件呈交替間隔設置的若干連接柱；所述連接柱連接所述中轉板。

上述無人機云臺減震裝置，具有二級減震能力，利用中轉板實現一級減震機構與二級減震機構的組裝，一級減震機構內設置的第一彈性抵消無人機的大部分震動，剩余的震動通過中轉板傳到二級減震機構，再利用第二彈性件進行抵消，經過兩次抵消，達到良好的減震效果，保證無人機的飛行穩定。

在其中一個實施例中，所述一級減震機構還包括間隔設置于所述第一固定板一側的第二固定板、及連接于所述第一固定板與所述第二固定板之間的若干支撐柱；所述支撐柱與所述彈性組件呈交替間隔設置；所述中轉板夾設于所述第一固定板與所述第二固定板之間，且所述中轉板與所述第二固定板呈平行間隔設置。

在其中一個實施例中，所述第二固定板上沿外周緣間隔設有若干定位孔，用于容納連接所述支撐柱。

在其中一個實施例中，所述中轉板上沿內周緣間隔設有對應所述連接柱的若干第一裝配孔；所述中轉板上沿外周緣間隔設有若干第二裝配孔，所述第二裝配孔對應所述第二定位塊。

在其中一個實施例中，所述中轉板上沿外周緣還間隔設有對應所述支撐柱的若干第一缺口，所述第一缺口與所述第二裝配孔呈交替間隔設置。

在其中一個實施例中，所述第二安裝板上沿外周緣間隔設有對應連接所述第二彈性件的組裝孔；所述第二安裝板上沿外周緣還間隔設有若干第二缺口，所述第二缺口與所述組裝孔呈交替間隔設置。

在其中一個實施例中，所述第二缺口對應所述連接柱。

在其中一個實施例中，所述第一安裝板的外徑小于所述第一固定板的內徑。

在其中一個實施例中，所述第一彈性件為鋼絲繩、壓縮氣缸或壓縮彈簧中的一種。

在其中一個實施例中，所述第二彈性件為柔性材料制成。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施方式的無人機云臺減震裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示的無人機云臺減震裝置中的一級減震機構與二級減震機構的對比示意圖；

圖3為圖1所示的無人機云臺減震裝置的分解示意圖；

附圖標注說明：

10-一級減震機構，11-第一固定板，12-第二固定板，120-定位孔，13-支撐柱，14-彈性組件，141-第一定位塊，142-第二定位塊，143-第一彈性件，15-中轉板，150-穿孔，16-通孔，17-第一裝配孔，18-第二裝配孔，19-第一缺口；

20-二級減震機構，21-第一安裝板，22-第二彈性件，23-第二安裝板，230-過孔，24-第二缺口，25-連接柱。

具體實施方式