[發(fā)明專(zhuān)利]一種前景目標(biāo)提取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711130190.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107895377B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧苗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)光電器股份有限公司;廣州市國(guó)光電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/194
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/194
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種前景目標(biāo)提取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取在相同環(huán)境下對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的無(wú)前景目標(biāo)圖像和有前景目標(biāo)圖像；初始化目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)無(wú)前景目標(biāo)圖像、有前景目標(biāo)圖像及目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建全變分模型；迭代更新目標(biāo)函數(shù)，對(duì)全變分模型進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)；按照預(yù)設(shè)過(guò)濾規(guī)則對(duì)最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行閾值過(guò)濾，根據(jù)過(guò)濾結(jié)果與有前景目標(biāo)圖像確定有前景目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的前景目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案克服了現(xiàn)有方法只能在指定位置檢測(cè)、不能適應(yīng)前景目標(biāo)的形狀變化，且提取過(guò)程容易受到光照不均勻及環(huán)境變化影響等缺陷，實(shí)現(xiàn)了前景目標(biāo)的完整提取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，尤其涉及一種前景目標(biāo)提取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，前景目標(biāo)檢測(cè)是一個(gè)非常重要的分支。其檢測(cè)的準(zhǔn)確與否對(duì)于之后的跟蹤、學(xué)習(xí)或識(shí)別都有著非常大的影響。

目前對(duì)于前景目標(biāo)提取，尤其是給定物體上的前景目標(biāo)提取，普遍使用的是一維的邊緣檢測(cè)法來(lái)對(duì)預(yù)設(shè)位置上的目標(biāo)的邊緣進(jìn)行定位。但是，由于光源很難調(diào)節(jié)，很難實(shí)現(xiàn)將前景目標(biāo)和背景的對(duì)比度達(dá)到最大，只能調(diào)節(jié)到一個(gè)折衷的值，增加了算法的難度。另外，光源具有不均勻和不穩(wěn)定的特性，使得物體不同位置上的閾值要單獨(dú)設(shè)置，而且由于光照環(huán)境不能發(fā)生變換，只能檢測(cè)物體固定位置的邊緣突變，無(wú)法適用于任意前景目標(biāo)形狀變化時(shí)的完整提取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種前景目標(biāo)提取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)前景目標(biāo)的完整提取。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種前景目標(biāo)提取方法，該方法：

獲取在相同環(huán)境下對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的無(wú)前景目標(biāo)圖像和有前景目標(biāo)圖像；

初始化目標(biāo)函數(shù)，并根據(jù)所述無(wú)前景目標(biāo)圖像、所述有前景目標(biāo)圖像以及所述目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建全變分模型；

迭代更新所述目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述全變分模型進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)；

按照預(yù)設(shè)過(guò)濾規(guī)則對(duì)所述最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行閾值過(guò)濾，并根據(jù)過(guò)濾結(jié)果與所述有前景目標(biāo)圖像確定所述有前景目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的前景目標(biāo)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種前景目標(biāo)提取裝置，該裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取在相同環(huán)境下對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的無(wú)前景目標(biāo)圖像和有前景目標(biāo)圖像；

模型構(gòu)建模塊，用于初始化目標(biāo)函數(shù)，并根據(jù)所述無(wú)前景目標(biāo)圖像、所述有前景目標(biāo)圖像以及所述目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建全變分模型；

函數(shù)求解模塊，用于迭代更新所述目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述全變分模型進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)；

前景目標(biāo)確定模塊，用于按照預(yù)設(shè)過(guò)濾規(guī)則對(duì)所述最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行閾值過(guò)濾，并根據(jù)過(guò)濾結(jié)果與所述有前景目標(biāo)圖像確定所述有前景目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的前景目標(biāo)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的方法。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，獲取相同環(huán)境下的無(wú)前景目標(biāo)圖像和有前景目標(biāo)圖像后，建立全變分模型，求解最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)而確定有前景目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的前景目標(biāo)，克服了現(xiàn)有方法只能在指定位置檢測(cè)、不能適應(yīng)前景目標(biāo)的形狀變化，且提取過(guò)程容易受到光照不均勻及環(huán)境變化影響等缺陷，實(shí)現(xiàn)了前景目標(biāo)的完整提取。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種前景目標(biāo)提取方法的流程圖；