[發(fā)明專利]一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711130104.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107914889A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳銳豪;尹從源;李林;譚志平;鄧彤;宋江;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D45/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)。

背景技術(shù)

海事船只在海上作業(yè)時，無人機于船只上起降，降落于船只上時船只由于在海上航行，常常難以保持水平狀態(tài)，而無人機飛行時是水平狀態(tài)，因此無人機與船上的降落面不是相對平行的狀態(tài)，所以無人機難以在船只上平穩(wěn)降落。本發(fā)明旨在輔助海事無人機能平穩(wěn)于航行中的船只上降落；專利號為CN201610025346.6的發(fā)明公開了一種無人機自動降落系統(tǒng)，包括：攝像模塊和主控制模塊，所述攝像頭與圖像識別模塊相連通，所述圖像識別模塊上分別連接有圖像預(yù)設(shè)模塊和圖像臨時存儲模塊，所述圖像預(yù)設(shè)模塊和圖像臨時存儲模塊分別與圖像對比模塊相連通，所述圖像對比模塊對比圖像預(yù)設(shè)模塊和圖像臨時存儲模塊的數(shù)據(jù)，并將對比數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，所述主控制模塊接受圖像對比模塊的數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)控制無人機飛行狀態(tài)，該發(fā)明只是具有圖像識別模塊，然后與數(shù)據(jù)進行對比分析，這種分析的準(zhǔn)確性難以保證，最終也沒法很好的實現(xiàn)無人機平穩(wěn)、準(zhǔn)確的降落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓無人機在船只上平穩(wěn)地降落，避免在降落過程中因降落不平穩(wěn)而損壞到無人機和無人機上所帶的載荷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)，包括飛控模塊、遙控器、紅外模塊、腳架舵機模塊和機翼馬達模塊，所述遙控器與飛控模塊無線單向連接，所述紅外模塊與飛控模塊有線雙向連接，所述腳架舵機模塊與飛控模塊有線單向連接，所述機翼馬達模塊與飛控模塊有線單向連接。

優(yōu)選的，所述紅外模塊由一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模塊組成。

優(yōu)選的，所述一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模塊均采用了紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模分別位于無人機本體的左下前方、左下后方、右下前方和右下后方。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)是一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓無人機在船只上平穩(wěn)地降落，避免在降落過程中因降落不平穩(wěn)而損壞到無人機和無人機上所帶的載荷。

附圖說明

圖1是該無人機于海上船只的降落系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是該無人機于海上船只的降落方法的原理圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

圖1和圖2出示本發(fā)明的具體實施方式：一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)，包括飛控模塊、遙控器、紅外模塊、腳架舵機模塊和機翼馬達模塊，所述遙控器與飛控模塊無線單向連接，所述紅外模塊與飛控模塊有線雙向連接，所述腳架舵機模塊與飛控模塊有線單向連接，所述機翼馬達模塊與飛控模塊有線單向連接。

所述紅外模塊由一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模塊組成；所述一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模塊均采用了紅外傳感器；所述一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模分別位于無人機本體的左下前方、左下后方、右下前方和右下后方；

本發(fā)明的原理及工作過程：

基于上述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)是一種無人機于海上船只的降落系統(tǒng)，紅外模塊作為輔助降落模塊，通過遙控器可以開啟輔助降落模式，開啟輔助降落模式使用于在船只上做降落，關(guān)閉輔助降落模式則適用于類似陸地等相對水平的環(huán)境中使用，當(dāng)無人機準(zhǔn)備在航行的船只上降落時，就可以開啟輔助降落模式，分別位于無人機左下前方、左下后方、右下前方、右下后方的一號紅外模塊、二號紅外模塊、三號紅外模塊和四號紅外模塊的紅外傳感器將分別得到無人機的每個位置距離降落面的距離，并將距離數(shù)據(jù)信息及時反饋給飛控模塊進行數(shù)據(jù)解析，而飛控模塊將根據(jù)解析結(jié)果來控制腳架舵機模塊進行腳架調(diào)整，同時通過控制機翼馬達模塊進行飛行狀態(tài)調(diào)整，使得腳架于降落面成相對平行狀態(tài)，無人機便是通過輔助降落模塊最終實現(xiàn)無人機于海上船只平穩(wěn)地降落，綜上所述，該系統(tǒng)可以讓無人機在船只上平穩(wěn)地降落，避免在降落過程中因降落不平穩(wěn)而損壞到無人機和無人機上所帶的載荷。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。