[發(fā)明專利]一種用于座椅檢測的3D掃描裝置以及座椅檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711130040.8
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107990840A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管偉東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江昊國家具有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及座椅檢測領(lǐng)域，具體涉及一種用于座椅檢測的3D掃描裝置以及座椅檢測方法。

背景技術(shù)

目前，按照人體工程學(xué)設(shè)計的椅子非常受市場的歡迎，由于其獨特的曲面設(shè)計，符合人體的身體曲線，從而使得使用者能夠得到十分舒適的坐姿體驗。然而，由于椅面材料的不同，椅子縫線位置以及拉力的區(qū)別，會導(dǎo)致實際生產(chǎn)過程中，成品椅面的曲線未必能達到設(shè)計所需要的形狀，從而影響使用者的實際使用體驗。然而，傳統(tǒng)的椅子檢測方式難以對曲面形狀進行定義與檢測，導(dǎo)致很多所謂的人體工程學(xué)設(shè)計的椅子并沒有真正的對表面形狀進行復(fù)合檢查就進入了市場。故需要設(shè)計一種用于座椅檢測的3D掃描裝置能夠有效對椅子椅面形狀進行檢測的設(shè)備，用以提高出廠椅面的形狀合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，是為了解決背景技術(shù)中的問題，提供一種用于座椅檢測的3D掃描裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種用于座椅檢測的3D掃描裝置，包括：3D掃描機構(gòu)、數(shù)據(jù)采集器、建模數(shù)據(jù)輸入器和比對終端；所述3D掃描機構(gòu)包括，物件固定座和掃描艙，所述物件固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤；所述掃描艙內(nèi)設(shè)置有橫向掃描軌道和縱向掃描軌道，所述橫向掃描軌道與所述縱向掃描軌道相互連接，所述掃描艙內(nèi)還設(shè)置有沿所述橫向掃描軌道與所述縱向掃描軌道滑動的掃描儀；所述掃描儀測量到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳遞到數(shù)據(jù)采集器后，送入比對終端中與來自建模數(shù)據(jù)輸入器的標準模型進行比對。

通過將座椅送入掃描艙，掃描儀在橫向掃描軌道和縱向掃描軌道上滑動的方式進行建模的方式，能有效提高建模的準確性，保證了檢測準確性。此外，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方式，能夠使得掃描儀能準確掃描到整個椅子，保證了建模的準確性。

作為優(yōu)選，所述橫向掃描軌道和縱向掃描軌道內(nèi)設(shè)置有傳動機構(gòu)和滑槽，所述掃描儀通過所述傳動機構(gòu)沿所述滑槽運動；所述鏈傳動機構(gòu)包括，驅(qū)動輪、從動輪、傳動帶、變向輪和滑塊，所述驅(qū)動輪、從動輪和變向輪為帶輪或鏈輪，所述傳動帶為皮帶或鏈條，所述掃描儀通過所述滑塊與所述傳動機構(gòu)相連。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機相連，所述傳動帶包括設(shè)置在所述橫向掃描軌道內(nèi)的橫向段以及設(shè)置在所述縱向掃描軌道內(nèi)的縱向段，所述橫向段與所述縱向段相連形成一個L形的環(huán)，所述驅(qū)動輪與所述從動輪設(shè)置在環(huán)內(nèi)，所述變向輪設(shè)置在L形的轉(zhuǎn)角處。

作為優(yōu)選，所述滑塊包括，滑塊本體、槽內(nèi)導(dǎo)向桿和引導(dǎo)槽，所述槽內(nèi)導(dǎo)向桿安裝在所述滑槽內(nèi)，起導(dǎo)向作用；所述引導(dǎo)槽與所述滑塊運動方向垂直設(shè)置，所述引導(dǎo)槽內(nèi)插有與所述傳動帶固定連接的引導(dǎo)塊。

上述的傳動機構(gòu)與掃描儀的組合，使得掃描儀在一次往復(fù)過程中可以掃描到椅子的頂面與側(cè)面，再配合上轉(zhuǎn)盤的作用，使得整個裝置通過掃描儀4次的往復(fù)就可以完成對整個椅子的掃描工作，并且整個掃描過程中準確度高，保證了檢測結(jié)果的準確性。

作為優(yōu)選，所述掃描艙底部設(shè)置有滑軌，所述物件固定座兩側(cè)設(shè)置有滑道，所述物件固定座通過推送汽缸沿所述滑軌將所述轉(zhuǎn)盤送入或滑出所述掃描艙。

作為優(yōu)選，所述掃描艙朝向所述物件固定座一側(cè)設(shè)置有升降門，所述升降門通過升降電機與齒輪齒條實現(xiàn)升降功能。

作為優(yōu)選，所述掃描儀包括，照明燈和掃描鏡頭，所述掃描鏡頭數(shù)量為兩個，對稱分布在所述照明燈的兩側(cè)。

通過關(guān)門開燈式的封閉掃描艙的掃描方式，可以有效減少外界環(huán)境的干擾，提高了掃描準確性。

作為優(yōu)選，所述物件固定座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動槽輪和控制圓盤，所述驅(qū)動槽輪與所述轉(zhuǎn)盤同心相連，所述控制圓盤與轉(zhuǎn)動控制電機相連，所述控制圓盤包括，缺口圓盤體和轉(zhuǎn)動柱桿體，所述轉(zhuǎn)動柱桿體末端設(shè)置有柱銷，所述驅(qū)動槽輪圓周上設(shè)置有4個均布的柱銷槽，所述柱銷槽與所述柱銷相互匹配。上述結(jié)構(gòu)，通過控制電機合適的轉(zhuǎn)速便可自動完成對轉(zhuǎn)盤的間隔式旋轉(zhuǎn)，從機械結(jié)構(gòu)上提高了設(shè)備的自動化程度。

一種采用3D掃描裝置的座椅檢測方法，包括以下幾個步驟：

（1）座椅定位：將待檢測座椅放置在轉(zhuǎn)盤后，通過推送汽缸將整個物件固定座推入掃描艙內(nèi)，關(guān)閉升降門，為掃描做準備；