[發(fā)明專利]智能服藥監(jiān)護(hù)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711128682.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107811867B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曙光;邢巧巧
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04;H04L67/025;H04N7/14;G06M1/10;G06M7/00;B65D83/04;H04N7/18
• 代理公司: 溫州甌銳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33344
• 代理人: 姜飛

1.一種智能服藥監(jiān)護(hù)設(shè)備，包括機體、服藥監(jiān)護(hù)系統(tǒng)以及配藥裝置，所述配藥裝置包括若干環(huán)形分布的配藥單元以及集藥機構(gòu)，配藥單元包括儲藥倉、藥物輸出口以及將儲藥倉內(nèi)藥物逐一從藥物輸出口振動輸出的振動送藥機構(gòu)，集藥機構(gòu)包括集藥杯以及驅(qū)動集藥杯至對應(yīng)配藥單元的藥物輸出口實現(xiàn)藥物收集的集藥驅(qū)動機構(gòu)，所述機體上設(shè)有取藥窗口，取藥窗口位置對應(yīng)配合有將集藥杯傳送至取藥窗口處的取藥驅(qū)動機構(gòu)，

所述服藥監(jiān)護(hù)系統(tǒng)包括人機交互單元、中央控制單元、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、視頻通話裝置、藥物信息存儲單元、藥物信息編輯單元、定時服藥提醒單元以及藥物計數(shù)傳感器，

人機交互單元用于人機交互；

網(wǎng)絡(luò)通訊模塊用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通訊，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與中央控制單元信號連接；

藥物信息編輯單元實現(xiàn)藥物信息進(jìn)行編輯和存儲，每個儲藥倉配有一個藥物信息編輯單元，各個儲藥倉的藥物信息編輯單元具有與集藥杯取藥順序?qū)?yīng)順次編號的編碼模塊，

藥物信息存儲單元用于讀取各個藥物信息編輯單元中的藥物信息和編碼信息，

藥物計數(shù)傳感器對應(yīng)配合于藥物輸出口處，每個配藥單元的藥物輸出口處配有藥物計數(shù)傳感器，用于檢測配藥單元從出藥口落入集藥杯中的藥量，

中央控制單元接收網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的信號，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的視頻通話信號控制視頻通話裝置，根據(jù)服藥信息驅(qū)動定時服藥提醒單元實現(xiàn)服藥提醒以及控制配藥裝置完成配藥動作；

所述集藥驅(qū)動機構(gòu)包括舵機以及藥杯擱置臂，藥杯擱置臂一端固定在舵機的輸出軸上，藥杯擱置臂的另一端設(shè)有供集藥杯定位放置的集藥杯定位結(jié)構(gòu)，所述集藥杯包括杯體，杯體底部設(shè)有定位凸柱，藥杯擱置臂上集藥杯定位結(jié)構(gòu)為定位孔，集藥杯的定位凸柱插于定位孔定位擱置在藥杯擱置臂上，取藥驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動器以及叉狀升降臺，叉狀升降臺經(jīng)升降驅(qū)動器驅(qū)動升降，集藥杯的定位凸柱可徑向擺入叉狀升降臺的叉口內(nèi)，叉狀升降臺頂推集藥杯的杯體底部攜帶集藥杯脫離藥杯擱置臂上升至取藥窗口，所述集藥杯的定位凸柱內(nèi)設(shè)有對集藥杯實施震動的藥杯紐扣電機，所述取藥窗口處具有下小、口大的錐形導(dǎo)口，錐形導(dǎo)口內(nèi)設(shè)有在檢測到集藥杯后驅(qū)動藥杯紐扣電機對集藥杯實施間歇震動的集藥杯檢測傳感器，從而構(gòu)成集藥杯經(jīng)叉狀升降臺上升至錐形導(dǎo)口內(nèi)的震動提醒、錐形導(dǎo)口便于集藥杯重新放入回落，在集藥杯檢測傳感器初次檢測到集藥杯后，即可使集藥杯震動，在震動情況下提供集藥杯放入錐形導(dǎo)口內(nèi)到位的震動提醒，且集藥杯震動情況下集藥杯能夠更好的回落到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能服藥監(jiān)護(hù)設(shè)備，其特征在于：所述振動送藥機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)有料槽，料槽底部設(shè)有震動膜片，震動膜片包括延伸于儲藥倉底部并貼設(shè)有紐扣電機的起震片體，起震片體延伸有送藥震片體，送藥震片體延伸至藥物輸出口，料槽對應(yīng)送藥震片體位置處設(shè)有橫向相對布置的側(cè)邊藥粒限位導(dǎo)塊，兩塊側(cè)邊藥粒限位導(dǎo)塊之間形成供藥粒排序通過的理料通道，理料通道延伸至藥物輸出口位置，兩塊側(cè)邊藥粒限位導(dǎo)塊底部與料槽底壁之間間隙配合形成間隔，所述送藥震片體橫向兩側(cè)伸入所述間隔內(nèi)定位，間隔具有供送藥震片體伸入后可震動的間隙，震動膜片沿長度方向限位在料槽內(nèi)，所述理料通道上方設(shè)有藥粒上限位片，所述震動膜片間歇性震動，所述藥物輸出口處配合啟閉藥物輸出口的閘門組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能服藥監(jiān)護(hù)設(shè)備，其特征在于：所述閘門組件包括電磁閥以及閘板，閘板以沿正對藥物輸出口方向滑動導(dǎo)向配合在機體上，電磁閥驅(qū)動閘板遮蓋和脫離藥物輸出口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述智能服藥監(jiān)護(hù)設(shè)備，其特征在于：所述取藥窗口設(shè)有機體的頂部，取藥窗口與視頻通話裝置的攝像頭位置對應(yīng)。