[發(fā)明專(zhuān)利]一種卡盤(pán)機(jī)構(gòu)及激光切割?yuàn)A持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711128651.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109794693A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻榮山;常勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市宏石激光技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/70
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/70;B23K26/38;B23K37/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)的卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括卡盤(pán)機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)拔叉、卡爪滑座和卡爪，卡盤(pán)機(jī)座設(shè)有送料通道，傳動(dòng)拔叉中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在卡盤(pán)機(jī)座上，卡爪滑座通過(guò)導(dǎo)引滑軌設(shè)置在卡盤(pán)機(jī)座上，卡爪設(shè)置在卡爪滑座上，驅(qū)動(dòng)裝置的一端與卡盤(pán)機(jī)座鉸接，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與傳動(dòng)拔叉一端鉸接，傳動(dòng)拔叉的另一端與卡爪滑座連接，驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)拔叉和卡爪滑座共同形成第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，卡爪和第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分別至少相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置作用所述傳動(dòng)拔叉，卡爪向送料通道閉合或展開(kāi)。本發(fā)明的卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)控制獨(dú)立卡爪工作，能適用夾持橢圓形等特殊斷面的型材，而且無(wú)需人工操作，裝夾效率高；卡爪移動(dòng)位置精度高，使用可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝夾機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卡盤(pán)機(jī)構(gòu)及激光切割?yuàn)A持裝置。

背景技術(shù)

激光切割機(jī)是一種常用的產(chǎn)品切割設(shè)備，現(xiàn)有的激光切割機(jī)通常包括用于固定產(chǎn)品的卡盤(pán)，機(jī)床行業(yè)常用卡盤(pán)為四爪卡盤(pán)，由于四個(gè)卡爪同步開(kāi)合，可以?shī)A持圓形、方形、矩形的管材，當(dāng)夾持橢圓形、槽型、角鐵等特殊斷面的型材時(shí)需要調(diào)整卡爪的位置，極不方便，而且通過(guò)人工控制卡爪的開(kāi)合程度來(lái)裝卸產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，還有，卡盤(pán)夾持力的大小完全由人力掌控，不易于控制，容易夾壞物料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)夾持工件，夾持速度迅速，適用于夾持各種特殊斷面的型材的卡盤(pán)機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括卡盤(pán)機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)拔叉、卡爪滑座和卡爪，所述卡盤(pán)機(jī)座設(shè)有供工件進(jìn)入的送料通道，所述傳動(dòng)拔叉通過(guò)設(shè)置在其中部的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述卡盤(pán)機(jī)座上，所述卡爪滑座通過(guò)導(dǎo)引滑軌設(shè)置在所述卡盤(pán)機(jī)座上，所述卡爪可拆卸的設(shè)置在所述卡爪滑座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述卡盤(pán)機(jī)座上，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與所述傳動(dòng)拔叉一端連接，所述傳動(dòng)拔叉的另一端與所述卡爪滑座連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)拔叉和卡爪滑座共同形成第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述卡爪和所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分別至少相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置作用所述傳動(dòng)拔叉，所述卡爪向所述送料通道閉合或展開(kāi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)控制獨(dú)立卡爪工作，能適用夾持橢圓形等特殊斷面的型材，而且無(wú)需人工操作，裝夾效率高；另外，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪工作，卡爪行程距離大，可以?shī)A持較大和較小的工件，而且工作位置精度高，能較好地調(diào)節(jié)夾持力，避免對(duì)工件造成損耗，使用可靠。

優(yōu)選的，還包括同步環(huán)，所述同步環(huán)可相對(duì)卡盤(pán)機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)拔叉位于所述卡爪滑座一側(cè)向外延伸設(shè)有同步曲柄臂，所述同步環(huán)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與所述同步曲柄臂連接，相對(duì)或相鄰的兩曲柄滑塊機(jī)構(gòu)之間通過(guò)所述同步環(huán)連接；通過(guò)這樣設(shè)置，能保證相對(duì)設(shè)置的卡爪同步滑動(dòng)，對(duì)于初始夾持工件，能使工件較好的靠近送料通道的中心位置，提高夾持效果。

優(yōu)選的，所述卡爪和所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分別設(shè)有四個(gè)，所述同步環(huán)設(shè)有兩個(gè)，所述四個(gè)第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和卡爪兩兩相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由同一同步環(huán)連接；通過(guò)這樣設(shè)置，使兩組卡爪實(shí)現(xiàn)兩兩聯(lián)動(dòng)，能在夾持特殊斷面的型材的同時(shí)，保證夾持的工件位于送料通道的中心位置。

優(yōu)選的，所述連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在同步環(huán)上的連接卡槽以及設(shè)置在同步曲柄臂上的推頂部，所述推頂部伸入所述連接卡槽內(nèi)，推頂部可滑動(dòng)地安裝在連接卡槽內(nèi)，從而傳動(dòng)撥叉繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，同步曲柄臂推頂部推動(dòng)同步環(huán)相對(duì)卡盤(pán)機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接于同一同步環(huán)的第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作。

優(yōu)選的，還包括連接背板和傳動(dòng)齒盤(pán)，所述連接背板的一側(cè)面與所述卡盤(pán)機(jī)座背部固定連接，所述傳動(dòng)齒盤(pán)設(shè)置在所述連接背板的另一側(cè)面上，還包括卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒盤(pán)使所述卡盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。