[發明專利]免充氣輪胎成型裝置及其方法

有效

• 申請號: 201711128512.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107718616B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 王懷國;孫賀;劉峰;王爽;劉培華;徐楠楠
• 申請（專利權）人: 青島海瑯智能裝備有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 欒瑜

1.一種免充氣輪胎成型裝置的復合成型方法，包括如下步驟：

S1：胎面脹開機構將胎面脹開，檢測單元檢測胎面脹開機構狀態，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，發送給判斷模塊，判斷模塊判斷胎面脹開機構脹開程度合適時，發送信息給控制模塊，控制模塊控制胎面脹開機構停止脹開；

S2：胎體固定機構將胎體固定，檢測單元檢測胎體固定機構狀態，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，發送給判斷模塊，判斷模塊判斷胎體固定機構完成固定時，發送信息給控制模塊，控制模塊控制胎體固定機構保持固定；

S3：控制模塊控制運動機構使胎面脹開機構和復合成型機構向胎體固定機構移動，檢測單元檢測胎面脹開機構、復合成型機構的位置，采集模塊采集檢測單元的信息，將信息發送給判斷模塊，判斷模塊判斷胎面脹開機構、復合成型機構的位置合適時，將信息發送給控制模塊，控制模塊控制運動機構，以使胎面脹開機構、復合成型機構停止運動，控制胎面脹開機構將縮小脹開程度，檢測單元檢測胎面脹開機構的狀態，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，發送給判斷模塊，判斷模塊判斷胎面脹開機構脹開程度縮小到合適程度，發送信息給控制模塊，控制模塊控制運動機構以使胎面脹開機構向遠離復合成型機構的方向移動；

S4：復合成型機構將胎體和胎面壓合成型；

所述胎面脹開機構包括用于控制胎面脹縮的第一脹縮單元，第一脹縮單元包括第一活動件，以及用于控制第一活動件活動的第一動力件，第一動力件與控制單元電性連接，步驟S1?進一步包括：

S11：控制模塊控制第一動力件，以使第一動力件控制第一活動件脹開，使胎面脹開；

S12：檢測單元檢測第一活動件的脹開程度，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S13：判斷模塊判斷第一活動件脹開程度滿足設定要求時，將信息發送給控制模塊；

S14：控制模塊控制第一動力件，以使第一動力件控制第一活動件停止脹開并固定；

所述胎體固定機構包括用于固定胎體的第二脹縮單元，第二脹縮單元包括第二活動件，以及用于控制第二活動件的第二動力件，第二動力件與控制單元電性連接，步驟?S2?進一步包括：

S21：控制模塊控制第二動力件，以使第二動力件控制第二活動件脹開，固定胎體；

S22：檢測單元檢測第二活動件的脹開程度，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S23：判斷模塊判斷第二活動件脹開程度滿足設定要求時，將信息發送給控制模塊；

S24：控制模塊控制第二動力件，以使第二動力件控制第二活動件停止脹開并固定；

所述復合成型機構包括壓合單元，壓合單元包括第三活動件，以及控制第三活動件的第三動力件，胎體固定機構還包括使第二脹縮單元旋轉的第四動力件，第三、第四動力件分別與控制單元電性連接，步驟?S4?進一步包括：

S41：控制模塊控制第三動力件，以使第三動力件控制第三活動件將胎面壓持在胎體上；

S42：檢測單元檢測第三活動件的壓持程度，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S43：判斷模塊判斷第三活動件的壓持程度滿足設定要求時，將信息發送給控制模塊；

S44：控制模塊控制第三動力件，以使第三動力件控制第三活動件停止壓持并固定；

S45：控制模塊控制第四動力件，以使第二脹開機構旋轉，從而使壓合單元對整個胎面進行壓合；

S46：檢測單元檢測第二脹開機構旋轉的時間，采集模塊采集檢測單元檢測的信息并發送給判斷模塊；

S47：判斷模塊判斷第二脹開機構旋轉的時間達到設定要求時，發送信息給控制模塊；

S48：控制模塊控制第四動力件以使第四動力件控制第二脹開機構停止旋轉，控制第三動力件，以使第三動力件控制第三活動件向遠離胎面的方向運動，停止壓持；

所述胎面脹開機構包括用于控制胎面脹縮的第一脹縮單元，第一脹縮單元包括第一活動件，以及用于控制第一活動件活動的第一動力件，第一動力件與控制單元電性連接，復合成型機構還包括用于使胎體和胎面貼合、從而使胎面脹開機構與胎面分離的貼合單元，貼合單元包括第四活動件，以及用于控制第四活動件的第五動力件，第五動力件與控制單元電性連接；

步驟?S3?進一步包括：

S31：控制模塊控制運動機構，以使胎面脹開機構和復合成型機構向胎體固定機構移動，檢測單元檢測胎面脹開機構和復合成型機構的位置，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S32：判斷模塊判斷胎面脹開機構和復合成型機構位置滿足設計要求時，即使胎面、胎體和復合成型機構的赤道線位于同一垂面上時，將信息發送給控制模塊；

S33：控制模塊控制第一動力件，以使第一動力件控制第一活動件向靠近胎體的方向運動；

S34：檢測單元檢測第一活動件的位置，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S35：判斷模塊判斷第一活動件碰到胎體時，將信息發送給控制模塊；

S36：控制模塊控制第一動力件，以使第一活動件停止，控制第五動力件，以使第四活動件向靠近胎體的方向運動，從而將胎面貼合在胎體上；

S37：檢測單元檢測第四活動件的位置，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S38：判斷模塊判斷第四活動件將胎面貼合在胎體上時，將信息發送給控制模塊；

S39：控制模塊控制第五動力件，以使第四活動件停止運動，控制胎面脹開機構向遠離復合成型機構的方向移動，直至抵達原位；

步驟?S44?進一步包括：

S441：控制模塊控制第三動力件，以使第三活動件停止運動；

S442：控制模塊控制第五動力件，以使第五動力件控制第四活動件向遠離胎面的方向移動；

S443：檢測單元檢測第四活動件的位置，采集模塊采集檢測單元檢測的信息，并將信息發送給判斷模塊；

S444：判斷模塊判斷第四活動件的已經復位后，將信息發送給控制模塊；

S445：執行步驟?S45。