[發明專利]室內停車定位方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711128329.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107808546A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;郭烽;單單
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國,趙愛蓉

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及室內停車定位方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

如今，隨著停車場行業的不斷發展，各個商圈、政府機關或寫字樓的大型室內停車場逐漸增多，給人們提供了更多的停車位，方便車主停車。然而這些大型室內停車場也給不少車主帶來了一些煩惱：很多停車場建設都是分為很多層，每層又都有數百個停車位，如迷宮一般，當車輛駛入室內停車場時，GPS信號會變得非常弱，甚至沒有GPS信號，這時車輛只能依賴基站定位，而基站定位往往誤差較大，導致車主找空余車位費時費力，且車主停車后還會遭遇找車難題。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種室內停車定位方法、系統及計算機可讀存儲介質，旨在解決車輛駛入室內停車場后無法準確定位的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種室內停車定位方法，所述室內停車定位方法應用于室內停車定位系統，所述室內停車定位系統包括車載單元OBU、路側單元RSU和與路側單元RSU保持通信的服務器，所述室內停車定位方法包括如下步驟：

接收路側單元RSU發送的微波信號，獲取所述微波信號的信號強度分布信息；

將獲取到的所述信號強度分布信息通過所述路側單元RSU發送至服務器，以使所述服務器根據所述信號強度分布信息確定對應的定位結果，并將所述定位結果反饋至所述路側單元RSU；

接收所述路側單元RSU轉發的所述定位結果。

可選地，所述信號強度分布信息包括所述微波信號的信號強度和發送所述微波信號的路側單元RSU的標識信息。

可選地，所述將獲取到的所述信號強度分布信息通過所述路側單元RSU發送至服務器的步驟包括：

比較不同路側單元RSU發送的微波信號的信號強度；

將獲取到的所述信號強度分布信息通過信號強度最高的路側單元RSU發送至服務器。

可選地，所述接收路側單元RSU發送的微波信號，獲取所述微波信號的信號強度分布信息的步驟之前，還包括：

建立車載單元OBU與用戶終端之間的通信連接；

所述接收所述路側單元RSU轉發的所述定位結果的步驟之后，還包括：

將所述定位結果發送至所述用戶終端。

可選地，所述接收路側單元RSU發送的微波信號，獲取所述微波信號的信號強度分布信息的步驟包括：

獲取所述用戶終端GPS信號的強度值；

判斷所述強度值是否小于預設閾值；

若是，則接收路側單元RSU發送的微波信號，并獲取所述微波信號的信號強度分布信息。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種室內停車定位系統，所述室內停車定位系統包括車載單元OBU、路側單元RSU和與路側單元RSU保持通信的服務器，所述車載單元OBU包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的室內停車定位程序，所述室內停車定位程序被所述處理器執行時實現如下步驟：

接收路側單元RSU發送的微波信號，獲取所述微波信號的信號強度分布信息；

將獲取到的所述信號強度分布信息通過所述路側單元RSU發送至服務器，以使所述服務器根據所述信號強度分布信息確定對應的定位結果，并將所述定位結果反饋至所述路側單元RSU；

接收所述路側單元RSU轉發的所述定位結果。

可選地，所述信號強度分布信息包括所述微波信號的信號強度和發送所述微波信號的路側單元RSU的標識信息。

可選地，所述室內停車定位程序被所述處理器執行時還實現如下步驟：

比較不同路側單元RSU發送的微波信號的信號強度；

將獲取到的所述信號強度分布信息通過信號強度最高的路側單元RSU發送至服務器。

可選地，所述室內停車定位程序被所述處理器執行時還實現如下步驟：

建立車載單元OBU與用戶終端之間的通信連接；

在接收到路側單元RSU轉發的所述定位結果時，將所述定位結果發送至所述用戶終端。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有室內停車定位程序，所述室內停車定位程序被處理器執行時實上所述的室內停車定位方法的步驟。