[發明專利]一種可連接雙臂機器人的艾灸器

在審

• 申請號: 201711128279.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107714458A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 伍月霞;彭怡鑫
• 申請（專利權）人: 上海慈艾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;B08B15/04
• 代理公司: 合肥道正企智知識產權代理有限公司34130
• 代理人: 武金花

1.一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，包括：上殼體、下殼體、以及燃燒筒；

所述上殼體和下殼體分別通過設置在兩端的接頭螺紋或磁力相連接，所述燃燒筒固定在所述下殼體內；

所述上殼體的頂部具有可拆卸的蓋體，所述上殼體的側壁設有排煙口，所述排煙口用以連接負壓裝置，以抽吸燃燒筒內的煙霧；

在所述上殼體內設有固定臺，在所述固定臺上通過緊固件固定有第一法蘭片，所述第一法蘭片的中心處具有以便于排放艾灸燃燒時產生煙霧的排煙孔；

所述下殼體內設有固定座，在所述固定座上通過緊固件固定有第二法蘭片，所述燃燒筒固定在所述第二法蘭片上，所述上殼體和下殼體相連接時，所述第一法蘭片與所述燃燒筒的頂部密閉配合；

在所述下殼體的下部設有用于感應艾灸器和人體皮膚的距離以及艾灸的燃燒溫度的無線距離感應器和溫度感應器；

還包括用于進行接收所述溫度、距離傳感器發出信號的信號處理器。

2.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，在所述排煙孔上設有偏心片，所述偏心片可以控制艾灸器內燃燒桶的進風量，進而調節艾灸條的燃燒速度。

3.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述第一法蘭片、第二法蘭片的外圈均布有若干個通孔，以便于排出艾灸燃燒時產生的煙霧。

4.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述上殼體的側壁上設有用以連接機械臂的第一接頭。

5.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述下殼體的側壁上設有用以連接機械臂的第二接頭。

6.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述上殼體和下殼體均采用雙層結構，有外壁和內壁組成，在所述外壁和內壁之間設有空氣層或真空層或隔熱填充物。

7.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，在所述下殼體的下部還設有安全蓋，以防止所述燃燒筒在燃燒過程中燙傷皮膚。

8.根據權利要求7所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述安全蓋可拆卸的安裝在所述下殼體的下部，在所述安全蓋上設有安全網和安全柱。

9.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述燃燒筒的底部設有艾柱支架；

在所述艾柱支架的中心處設有用于穩定艾柱的定位針。

10.根據權利要求1所述的一種可連接雙臂機器人的艾灸器，其特征在于，所述燃燒筒為圓柱型或矩形，所述燃燒筒內的艾灸條的中心處具有通風孔。