[發明專利]一種結構一體化式壓電尺蠖直線電機

有效

• 申請號: 201711128150.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107733280B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 崔玉國;王子賓;李錦棒;馬劍強;楊依領;劉爾春;張志豪
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 黃芳

1.一種結構一體化式壓電尺蠖直線電機，包括左箝位機構、右箝位機構、驅動機構和輸出軸，驅動機構位于左鉗位機構和右箝位機構之間，其特征在于：左箝位機構和右箝位機構分別具有各自的第一箝位體、第二箝位體和使第一箝位體和第二箝位體相向或反向運動的箝位驅動組件，輸出軸裝夾在第一箝位體和第二箝位體之間；驅動機構包含與左箝位機構一體的左剛性部，與右箝位機構一體的右剛性部，通過柔性薄板與右剛性部連接的中間剛性部，連接左剛性部與中間剛性部的預緊彈性部，連接右剛性部與中間剛性部的柔性薄板，驅動用壓電執行器和驅動用壓電執行器預緊螺釘；第一箝位體和第二箝位體分別由各自的剛性部分和柔性薄板組成，剛性部與柔性薄板的一端連為一體，兩個柔性薄板在內，兩個剛性部分在外，兩個柔性薄板之間有間隙；柔性薄板的另一端與驅動機構連為一體；箝位驅動組件使第一箝位體和第二箝位體相向運動時，第一箝位體和第二箝位體夾緊固定輸出軸；箝位驅動組件使第一箝位體和第二箝位體反向運動時，第一箝位體和第二箝位體松開輸出軸；預緊彈性部和中間剛性部之間有裝夾驅動用壓電執行器的裝夾位；輸出軸一次貫穿左剛性部、驅動用壓電執行器和右剛性部，左剛性部和中間剛性部之間設有預緊驅動用壓電執行器的預緊螺釘，左箝位機構設有用于插入驅動用壓電執行器預緊螺釘的空位。

2.如權利要求1所述的結構一體化式壓電尺蠖直線電機，其特征在于：每個箝位體具有一個箝位驅動組件，兩個箝位驅動組件對稱設置，箝位驅動組件由放大單元和釋放用壓電執行器組成，釋放用壓電執行器沿高度方向輸出位移，兩個鉗位體沿寬度方向輸出位移。

3.如權利要求2所述的結構一體化式壓電尺蠖直線電機，其特征在于：放大單元包含上剛性部，下剛性部，外剛性部，連接上剛性部與外剛性部的柔性薄板組，連接外剛性部和下剛性部的柔性薄板組，連接上剛性部與對應箝位體的柔性薄板組，和連接下剛性部與對應箝位體的柔性薄板組；上剛性部和下剛性部分別設有限制釋放用壓電執行器轉動的定位組件，上剛性部與釋放用壓電執行器之間有墊塊，外剛性部和箝位體位置關于箝位用壓電執行器軸線對稱，外剛性部和箝位體位于上、下剛性部之外。

4.如權利要求3所述的結構一體化式壓電尺蠖直線電機，其特征在于：釋放用壓電執行器的安裝位作為插入驅動用壓電執行器預緊螺釘的空位。

5.如權利要求4所述的結構一體化式壓電尺蠖直線電機，其特征在于：連接上剛性部與外剛性部的柔性薄板組和連接上剛性部與對應箝位體的柔性薄板組對稱，連接外剛性部和下剛性部的柔性薄板組和連接下剛性部與對應箝位體的柔性薄板組對稱，每個柔性薄板組的由一個柔性薄板組成或者由多個平行的柔性薄板組成。

6.如權利要求5所述的結構一體化式壓電尺蠖直線電機，其特征在于：預緊彈性部由內側柔性折疊梁和外側柔性折疊梁組成，內側柔性折疊梁連接左剛性部的內端和中間剛性部的內端，外側柔性折疊梁連接左剛性部的外端和中間剛性部的外端。