[發(fā)明專利]用于駕駛系統(tǒng)控制的觸覺反饋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711128023.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN108068828B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·強(qiáng)迪
• 申請（專利權(quán)）人: 操縱技術(shù)IP控股公司
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16;G06F3/01
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;李曄

1.一種用于駕駛系統(tǒng)控制的觸覺反饋的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

觸摸傳感器輸入檢測模塊，其從駕駛系統(tǒng)的一個或更多個觸摸傳感器獲取觸摸傳感器輸入，識別觸摸傳感器輸入的觸摸手勢類型，并確定觸摸手勢類型的觸摸位置；以及

致動器觸覺響應(yīng)驅(qū)動器模塊，其基于將觸摸手勢類型和觸摸位置相對于觸覺反饋映射進(jìn)行索引，確定期望觸覺反饋，并基于期望觸覺反饋來控制駕駛系統(tǒng)致動器以產(chǎn)生觸覺響應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，致動器觸覺響應(yīng)驅(qū)動器模塊在扭轉(zhuǎn)觸覺反饋、軸向觸覺反饋和垂直觸覺反饋中的一個或更多個之間進(jìn)行選擇來作為期望觸覺反饋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，駕駛系統(tǒng)致動器包括轉(zhuǎn)向致動器馬達(dá)、伸縮致動器和傾斜致動器中的一個或更多個，并且其中，扭轉(zhuǎn)觸覺反饋將扭轉(zhuǎn)加速度添加至轉(zhuǎn)向致動器馬達(dá)的輸出，軸向觸覺反饋將軸向加速度添加至伸縮致動器的輸出，垂直觸覺反饋將垂直加速度添加到傾斜致動器的輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向致動器馬達(dá)、伸縮致動器和傾斜致動器中的一個或更多個的致動器設(shè)備動力學(xué)被用來合成期望觸覺反饋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或更多個觸摸傳感器包括方向盤輪緣安裝式觸摸傳感器、方向盤輪輻安裝式觸摸傳感器、以及方向盤中心安裝式觸摸傳感器中的一個或更多個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，觸摸手勢類型將由所述一個或更多個觸摸傳感器檢測到的敲擊運動與由所述一個或更多個觸摸傳感器檢測到的滑動運動區(qū)分開。

7.一種用于駕駛系統(tǒng)控制的觸覺反饋的方法，所述方法包括：

由控制模塊獲取來自駕駛系統(tǒng)的一個或更多個觸摸傳感器的觸摸傳感器輸入；

識別觸摸傳感器輸入的觸摸手勢類型；

確定觸摸手勢類型的觸摸位置；

基于將觸摸手勢類型和觸摸位置相對于觸覺反饋映射進(jìn)行索引，確定期望觸覺反饋；以及

基于期望觸覺反饋來控制駕駛系統(tǒng)致動器以產(chǎn)生觸覺響應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

在扭轉(zhuǎn)觸覺反饋、軸向觸覺反饋和垂直觸覺反饋中的一個或更多個之間進(jìn)行選擇來作為期望觸覺反饋。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，駕駛系統(tǒng)致動器包括轉(zhuǎn)向致動器馬達(dá)、伸縮致動器和傾斜致動器中的一個或更多個，并且其中，扭轉(zhuǎn)觸覺反饋將扭轉(zhuǎn)加速度添加至轉(zhuǎn)向致動器馬達(dá)的輸出，軸向觸覺反饋將軸向加速度添加至伸縮致動器的輸出，垂直觸覺反饋將垂直加速度添加到傾斜致動器的輸出，其中，使用轉(zhuǎn)向致動器馬達(dá)、伸縮致動器和傾斜致動器中的一個或更多個的致動器設(shè)備動力學(xué)來合成期望觸覺反饋。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述一個或多個觸摸傳感器包括方向盤輪緣安裝式觸摸傳感器、方向盤輪輻安裝式觸摸傳感器、以及方向盤中心安裝式觸摸傳感器中的一個或更多個。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，觸摸手勢類型將由所述一個或更多個觸摸傳感器檢測到的敲擊運動與由所述一個或更多個觸摸傳感器檢測到的滑動運動區(qū)分開。