[發明專利]減速器虛擬現實裝配系統

有效

• 申請號: 201711127851.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107731081B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李海慶;唐明哲;袁容;龔自成;李偉
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，采用SolidWorks軟件建立減速器模型，導入Unity3d軟件中進行模型渲染、動畫錄制、及各零件拆裝功能設置，通過虛擬現實設備與減速器模型進行實際交互；具體包括：

虛擬環境模塊，其用于對減速器與操作環境進行渲染與優化，模擬現實實訓室環境；

裝配信息模塊，其用于記錄操作時間、顯示減速器模型中各裝配體的信息，在通過虛擬現實設備選擇減速器模型中裝配體時顯示對應裝配體的信息；裝配信息模塊采用Unity3d引擎原生支持的UGUI作為UI解決方案的選型，用于顯示文字信息，包括：裝配體的名稱、功能、工作原理與注意事項，并且讓文字信息實時顯示在對應裝配體的正上方；對應的觸發方式選擇的是VirtualReality Toolkit插件提供的射線機制，操作者通過HTCvive手柄發射出來的射線選擇瀏覽相應的裝配體信息；

裝配實訓模塊，其用于通過虛擬現實設備與減速器模型進行實際交互，通過控制減速器模型中裝配體的移動旋轉進行具體的裝配拆卸操作；

導航模塊，其用于對用戶的操作進行相應提示，及在各個模塊之間進行切換跳轉。

2.如權利要求1所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述虛擬環境模塊在模擬現實實訓室環境時至少包含一組DirectionLight平行光光源和PointLight點光源，同時對裝配零件按類別進行放置。

3.如權利要求1所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述裝配信息模塊顯示減速器模型中各裝配體的信息具體包括裝配體的名稱、功能、工作原理與注意事項文字信息。

4.如權利要求1所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述裝配實訓模塊包括手動裝配單元、手動拆卸單元、自動裝配單元和自動拆卸單元；所述手動裝配單元用于通過虛擬現實設備與減速器模型進行裝配操作；所述手動拆卸單元用于通過虛擬現實設備與減速器模型進行拆卸操作；所述自動裝配單元用于自動播放減速器模型的裝配過程；所述自動拆卸單元用于自動播放減速器模型的拆卸過程。

5.如權利要求4所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述手動裝配單元通過虛擬現實設備與減速器模型進行裝配操作具體為利用虛擬現實設備抓起待裝配體，并放置到相應正確的位置。

6.如權利要求4所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述手動拆卸單元通過虛擬現實設備與減速器模型進行拆卸操作具體為利用虛擬現實設備碰觸發各裝配體的移動與旋轉動畫進行拆卸。

7.如權利要求4所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述自動裝配單元和自動拆卸單元均采用在Unity3d中預設利用Mecanim動畫狀態機錄制的Animation的方式進行有序播放。

8.如權利要求1-7任一所述的減速器虛擬現實裝配系統，其特征在于，所述減速器模型包括一個總裝配體和多個子裝配體；所述子裝配體具體包括端蓋總成、上蓋總成、底座總成、高速軸總成、中速軸總成和低速軸總成。