[發明專利]一種帶檢測分類的上下料搬運設備

在審

• 申請號: 201711126427.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107737736A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,吳杜志

技術領域

本發明涉及一種帶檢測分類的上下料搬運設備。

背景技術

目前用于產品的檢測系統都是通過專機進行檢測，通常由人工進行取放產品到專機進行檢測分類，由于取放產品全程是由人工手動進行，穩定性較差，容易出錯，定位麻煩，效率慢，并且無法進行檢測機器的前后端自動化對接。同時，專機設備檢測大多要適應工件大小的范圍進行檢測，造成專機設備的性能浪費。

隨著工業4.0的發展，人工勞動的模式已經開始慢慢淘汰，而且人工搬運產品的時候容易跨花產品表面，而且勞動力強度大，工作環境差。據報告顯示，國內企業已出現年齡斷層現象，隨著國內的勞動力成本越來越高，就需要采用自動系統來取代人工來完成相關工作。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能優異、裝配快捷、操作方便、制造成本低、易生產、易實現且安全可靠的帶檢測分類的上下料搬運設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種帶檢測分類的上下料搬運設備，包括上料機、龍門架、移裁機械手、檢測平臺、物流運輸線、下料機器人和待檢測產品，其特征在于：上料機、檢測平臺和物流運輸線的來料端并排式放置在龍門架下方，移裁機械手滑動設置在龍門架上，并在滑動時來回移動在上料機、檢測平臺和物流運輸線之間，龍門架上設置有檢測器，檢測器位于檢測平臺上方，下料機器人位于物流運輸線的下料端；所述的待檢測產品放置在上料機上、且通過移裁機械手輸送至檢測平臺上，并通過檢測器進行檢測分類操作；檢測分類后的待檢測產品通過移裁機械手輸送至物流運輸線、且通過下料機器人進行下料操作。

所述檢測平臺包括固定臺、移動臺、驅動組件和滑動組件；其中，固定臺上形成有至少二個工位，移動臺通過驅動組件和滑動組件的配合滑動設置在固定臺上、且在滑動時來回移動在至少二個工位之間；所述的待檢測產品通過移裁機械手輸送并定位放置在移動臺上。

所述滑動組件包括導軌和滑動塊；其中，導軌設置在固定臺上，滑動塊一側與移動臺配合連接，另一側橫向式滑動設置在導軌上，移動臺通過滑動塊橫向式滑動在導軌上；所述的驅動組件包括驅動電機、軸承座、驅動桿和驅動塊；其中，驅動電機設置在固定臺上、且其動力輸出端與驅動桿驅動連接，驅動桿通過驅動電機的驅動轉動設置在軸承座上、且在轉動時與驅動塊驅動連接，驅動塊一側通過驅動電機的驅動橫向式滑動設置在驅動桿上，另一側與移動臺配合連接。

所述固定臺上還設置有定位支架，定位支架位于至少二個工位之間，移動臺在橫向式滑動時定位作用在定位支架上。

所述移裁機械手設置有至少二個，至少二個移裁機械手分別位于至少二個工位上方、且分別橫向式滑動設置在龍門架上，并在橫向式滑動時來回移動在上料機、檢測平臺和物流運輸線之間；所述的檢測器吊掛式設置在龍門架上、且位于至少二個移裁機械手之間。

所述移裁機械手包括橫梁、滑動支架、移裁電機和以及用于取放待檢測產品的取放夾具組件；其中，橫梁橫向式固定設置在龍門架上，移裁電機設置在橫梁上、且其動力輸出端與滑動支架一側驅動連接，滑動支架通過移裁電機的驅動橫向式滑動在橫梁上，取放夾具組件設置在滑動支架另一側。

所述取放夾具組件包括取放夾具支架、取放夾具和驅動氣缸；其中，取放夾具支架設置在滑動支架上，驅動氣缸設置在取放夾具支架上、且與取放夾具驅動連接，取放夾具通過驅動氣缸的驅動縱向式滑動設置在取放夾具支架上，并將待檢測產品從上料機依次輸送在檢測平臺和物流運輸線上。

所述物流運輸線為滾筒式、且至少包括良品運輸線和不良品運輸線，良品運輸線和不良品運輸線并排設置、且二者的來料端位于至少二個移裁機械手下方。

所述下料機器人下部設置有機器人底座，下料機器人設置在機器人底座上、且通過機器人底座位于物流運輸線的下料端；下料機器人上還設置有萬向轉動機構、且通過萬向轉動機構連接有用于下料待檢測產品的下料夾具；所述的下料機器人通過萬向轉動機構和下料夾具的配合將物流運輸線下料端上的待檢測產品進行進行下料操作。

所述上料機、龍門架、移裁機械手、檢測平臺、物流運輸線和下料機器人的外圍設置有安全圍欄，安全圍欄上還設置有開關門；所述的待檢測產品為鋁板。

本發明通過上述結構的改良，可自動檢測鋁板的成品質量，同時進行自動分類下料，最后自動碼垛，大大地提高生產效率，整個操作過程中可以無人看管全智能運作。

與現有技術相比，具有以下有益效果：

(1)全程自動化、智能化進行，有效地代替傳統的人工的檢測、分類、碼垛操作，極大的提高了生產效率及精度，減少人力成本和出錯率。