[發(fā)明專利]一種外骨骼充電裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711125813.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107769325A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬肅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市洛克威特科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及康復(fù)裝置領(lǐng)域，具體來說，其涉及一種外骨骼充電裝置。

背景技術(shù)

調(diào)查表明康復(fù)醫(yī)療發(fā)展還是較慢，由于缺乏康復(fù)訓(xùn)練，發(fā)達(dá)國家的中風(fēng)殘疾率低于30％，而中國則超過75％。但傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練需要專業(yè)醫(yī)師陪伴而發(fā)展緩慢。很多業(yè)內(nèi)人士將希望寄托在了自主康復(fù)的智能器械上。

現(xiàn)在有很多的智能外骨骼便致力于康復(fù)訓(xùn)練和協(xié)助行走，某廠家已推出下肢版和腰部版。其中下肢版針對下肢助力和康復(fù)，產(chǎn)品重10斤，續(xù)航能力可達(dá)5天。這些產(chǎn)品可以例如使用人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)來預(yù)測用戶的行為，一旦用戶雙腳落地，外骨骼便進(jìn)入無需拐杖的自平衡狀態(tài)，會隨著行走模擬實現(xiàn)重心、安全防線、主動糾偏扭轉(zhuǎn)。隨著這些外骨骼充電裝置的發(fā)展，配套的設(shè)備卻難以跟上，例如外骨骼充電裝置的充電配套裝置現(xiàn)在幾乎是一片空白。

對于此，申請人進(jìn)行思考和試驗以及創(chuàng)造性的勞動，做出了一種外骨骼充電裝置，其可以在不使用外骨骼充電裝置的時候?qū)ζ溥M(jìn)行收納，而在收納時間段內(nèi)對其進(jìn)行充電作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實施例給出了一種外骨骼充電裝置，包括：基座單元，用于提供充電電壓和電流；至少一個設(shè)置在基座單元上或其內(nèi)的外骨骼收納部分；至少一個基部終端，所述基部終端設(shè)置在所述至少一個外骨骼收納部中的每一個內(nèi)、之上和/或接近所述至少一個外骨骼收納部中的每一個；

所述外骨骼的至少位于所述外骨骼收納部的一部分和至少一個基部終端被作為外骨骼終端且構(gòu)造成相互電或磁耦合，以使所述基座單元得以向外骨骼提供電壓和電流，以向外骨骼里的可充電電池充電。

更進(jìn)一步的，所述基部終端和外骨骼終端中的每一個被配置為彼此接近布置的獨立線圈，并且被配置為通過感應(yīng)充電對所述外骨骼的所述可再充電電源再充電至少一部分外骨骼由至少一個接收部分中和/或在至少一個接收部分上接收。

更進(jìn)一步的，所述裝置還包括至少一個導(dǎo)電元件，其中，所述至少一個導(dǎo)電元件的至少一部分通過所述至少一個外骨骼容納部中和/或設(shè)置在所述至少一個外骨骼容納部上，其中所述導(dǎo)電元件包括磁芯并用于實現(xiàn)所述電或磁耦合；并且所述裝置還包括變壓器，所述變壓器被配置為將從AC源接收的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，用于提供所述電壓和電流以對至少一個外骨骼進(jìn)行再充電；所述裝置還包括配置成將所述裝置電連接到AC電源的電源電纜；所述裝置還包括傳感器，其中所述傳感器至少包括壓力傳感器、接近度傳感器以及用于感測所述可再充電能源的功率水平的功率水平傳感器；所述裝置還包括通信單元，所述通信單元被配置為在外骨骼和外骨骼充電裝置之間，以及在計算設(shè)備和外骨骼充電裝置之間傳輸信息；所述裝置，還包括二極管橋，所述二極管橋被配置成協(xié)調(diào)所述基極端子和所述外骨骼端子的極性。

更進(jìn)一步的，其中所述基座單元被配置為放置在水平表面上的自立式結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，其中所述外骨骼的至少一部分包括外骨骼的遠(yuǎn)端，并且其中所述至少一個外骨骼收納部分被構(gòu)造成收納外骨骼的遠(yuǎn)端。

更進(jìn)一步的，還包括穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置被配置用于在所述外骨骼的所述至少一部分被所述接收部分收納的過程中，將至少一個外骨骼保持在直立位置。

更進(jìn)一步的，其中所述穩(wěn)定裝置可配置在打開位置和關(guān)閉位置，其中在所述打開位置，所述開口被配置為能夠接收所述外骨骼的所述至少一部分，并且其中在所述關(guān)閉位置時，所述外骨骼由夾具保持并且使得所述基部終端與所屬外骨骼終端接觸和/或接近。更進(jìn)一步的，其中所述基座單元被配置為壁掛式單元。

更進(jìn)一步的，其中所述外骨骼收納部分包括安裝夾具，所述安裝夾具配置有用于接收所述外骨骼的所述至少一部分的開口。

更進(jìn)一步的，其中所述夾具可配置在打開位置和關(guān)閉位置，其中在所述打開位置，所述開口被配置為能夠接收所述外骨骼的所述至少一部分，并且其中在所述關(guān)閉位置時，所述外骨骼由夾具保持并且使得所述基部終端與所屬外骨骼終端接觸和/或接近。

根據(jù)本發(fā)明的外骨骼充電裝置，其可以在不被使用的時候便利的進(jìn)行充電作業(yè)，并且其還可以方便的對外骨骼裝置進(jìn)行收納，其極大的提升了外骨骼的使用體驗。

具體實施例

實施例一。

本實施例給出了一種外骨骼充電裝置，包括：基座單元，用于提供充電電壓和電流；至少一個設(shè)置在基座單元上或其內(nèi)的外骨骼收納部分；至少一個基部終端，所述基部終端設(shè)置在所述至少一個外骨骼收納部中的每一個內(nèi)、之上和/或接近所述至少一個外骨骼收納部中的每一個；