[發明專利]一種基于PLC的模糊灌溉控制系統及其灌溉方法

在審

• 申請號: 201711125286.6
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107852933A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王巧麗
• 申請（專利權）人: 王巧麗
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：包括PLC控制器、供電模塊、傳感器模塊和光伏水泵，其中，所述傳感器模塊與所述PLC控制器連接，所述供電模塊為所述PLC控制器以及所述光伏水泵供電，所述PLC控制器的輸出端通過電磁閥連接所述光伏水泵，所述電磁閥連接模糊PID控制器用以控制所述電磁閥開度進行灌溉。

2.根據權利要求1所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：所述傳感器模塊包括土壤濕度傳感器、水位傳感器以及閥門開度傳感器，所述土壤濕度傳感器、水位傳感器以及閥門開度傳感器通過A/D模塊與所述PLC控制器連接，用于將所述土壤濕度傳感器檢測的土壤濕度信息、水位傳感器檢測的蓄水池的水位信息以及閥門開度傳感器檢測的電磁閥開度信息傳輸給所述PLC控制器。

3.根據權利要求2所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于，所述濕度傳感器為HA2001型頻域反射儀。

4.根據權利要求1所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于，所述電磁閥還連接有自動施肥模塊，用于按照設定的營養液濃度EC值和pH值來進行恒量定比滴灌施肥。

5.根據權利要求4所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：所述自動施肥模塊包括注肥泵和注酸泵，所述電磁閥與所述注肥泵和注酸泵連接，所述注肥泵和注酸泵經過過濾器與所述光伏水泵連接，用于自動灌溉施肥。

6.根據權利要求5所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：所述過濾器上設置有EC/pH測量儀用于測量肥料的EC值和pH值，所述EC/pH測量儀通過A/D模塊與所述PLC控制器連接，用于控制肥液和酸液的輸入。

7.根據權利要求1所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：所述PLC控制器與所述電磁閥之間設置有光電耦合，用于電氣隔離。

8.根據權利要求1所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：所述PLC控制器通過無線數傳模塊連接上位機用于遠程監控。

9.根據權利要求1所述的一種基于PLC的模糊灌溉控制系統，其特征在于：所述供電模塊包括太陽能電池板以及與所述太陽能電池板連接的蓄電池。

10.一種基于PLC的模糊灌溉控制系統的灌溉方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據所述土壤濕度傳感器檢測的土壤濕度信息，判斷是否需要澆水；

S2：根據水位傳感器檢測的蓄水池的水位信息，當蓄水池的水位低于最低水位時，報警提示，并打開進水閥，由光伏水泵抽取地下水送入蓄水池中；當所述蓄水池的水位高于最高水位時，光伏水泵停止抽水；

S3：根據灌溉需求，利用模糊PID控制器來控制出水閥的電磁閥開度，進行灌溉；

S4：關閉出水閥，停止灌溉。