[發明專利]一種對電機快速變速時的節能控制方法及系統在審
| 申請號： | 201711125265.4 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN107769658A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 張碧陶;劉細平 | 申請（專利權）人： | 江西理工大學 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司44214 | 代理人： | 黃國勇 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 快速 變速 節能 控制 方法 系統 | ||
1.一種對電機快速變速時的節能控制方法，包括：
獲取電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk(t)；
將電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的跟隨誤差e(t)設置為電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)的學習更新律；
根據學習輸出uk(t)與學習輸出uk+1(t)的學習更新律，經由第一關系式獲取電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)；
根據電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)來修正控制電流iq(t)的實際輸出值；
其中，K為學習次數，t為電機快速變速的時刻。
2.如權利要求1所述的對電機快速變速時的節能控制方法，其特征在于，在將電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的跟隨誤差e(t)設置為電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)的學習更新律的步驟之前，還包括步驟：
根據電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的實際輸出值與目標值的偏差，獲取控制電流iq(t)的跟隨誤差e(t)。
3.如權利要求1或2所述的對電機快速變速時的節能控制方法，其特征在于，在根據學習輸出uk(t)與學習輸出uk+1(t)的學習更新律，經由第一關系式獲取電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)的步驟中，第一關系式是uk+1(t)＝uk(t)+ke(t)。
4.如權利要求1所述的對電機快速變速時的節能控制方法，其特征在于，該電機為永磁同步電機。
5.一種對電機快速變速時的節能控制系統，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk(t)；
設置模塊，用于將電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的跟隨誤差e(t)設置為電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)的學習更新律；
第二獲取模塊，用于根據學習輸出uk(t)與學習輸出uk+1(t)的學習更新律，經由第一關系式獲取電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)；
修正模塊，用于根據電機在第K+1周期t時刻的控制電流iq(t)的學習輸出uk+1(t)來修正控制電流iq(t)的實際輸出值；
其中，K為學習次數，t為電機快速變速的時刻。
6.如權利要求5所述的對電機快速變速時的節能控制系統，其特征在于，還進一步包括第三獲取模塊，用于根據電機在第K周期t時刻的控制電流iq(t)的實際輸出值與目標值的偏差，獲取控制電流iq(t)的跟隨誤差e(t)。
7.如權利要求5或6所述的對電機快速變速時的節能控制系統，其特征在于，第二獲取模塊中的第一關系式是uk+1(t)＝uk(t)+ke(t)。
8.如權利要求5所述的對電機快速變速時的節能控制系統，其特征在于，該電機為永磁同步電機。
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