[發(fā)明專利]一種切片掃描儀切片加載防碎系統(tǒng)及其方法

有效

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• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107831681B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;王克惠;胡世亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明涉及一種切片掃描儀切片加載防碎系統(tǒng)及其方法，包括步進電機、推桿、傳感器組、編碼器、載片平臺、上位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述步進電機與所述推桿連接；所述傳感器組包括多個傳感器，其中一傳感器設置在所述推桿完全拉回的地點，一傳感器所述載片平臺的一預設點；所述載片平臺設置在所述推桿前方；所述編碼器對所述步進電機進行計步；所述上位系統(tǒng)分別與所述編碼器、所述傳感器組、所述控制系統(tǒng)連接。其優(yōu)點在于，通過設置傳感器組與編碼器，能夠精確計算移動距離，降低運送誤差；準確判斷異常情況，利用系統(tǒng)及時處理，防止出現(xiàn)切片破損；保護切片，極大的提高了切片完好性。

技術領域

本發(fā)明涉及切片加載防碎技術領域，尤其涉及一種切片掃描儀切片加載防碎系統(tǒng)及其方法。

背景技術

利用切片掃描儀可以獲得高速、準確、不失焦、可復制保存的數(shù)字化切片信息，受到科研、醫(yī)學各界的廣泛關注。

目前，切片掃描儀運送切片的方式為利用步進電機控制推桿，將切片從切片存儲容器(即切片盒)內(nèi)推送到載片平臺上；掃描完成后，再利用鉤子將切片從載片平臺上拉回到切片存儲容器中。

步進電機的工作原理如下：推桿運動實際距離＝電機運轉(zhuǎn)一圈的距離*向電機發(fā)送的脈沖數(shù)，當切片從切片盒被推桿退到切片平臺的切片放入槽的距離為L，步進電機運轉(zhuǎn)一圈的距離為X，此時脈沖數(shù)n＝L/X；在理論情況下，只要電腦控制端發(fā)送n個脈沖數(shù)，切片就能完全從切片盒推到切片放入槽內(nèi)；然而在實際操作中，雖然電腦控制端發(fā)送了n個脈沖數(shù)，但由于步進電機的進度或者切片遇到阻力沒有完全推到切片放入槽內(nèi)，當執(zhí)行完此動作后，由于未到預期位置再進行后續(xù)動作時，會導致切片碎片。

由于存在各種原因，導致切片無法正常加載。如無法精確計算L，從而導致脈沖數(shù)n偏差；如實際運動中存在誤差，導致通過n個脈沖無法到達L的距離；無法正確判斷切片是否到位，導致進行下一動作時，切片破碎。

因此，亟需一種能夠判斷切片是否完全到位以及切片是否移動到位的一種切片掃描儀切片加載防碎系統(tǒng)及其方法，使切片運動更安全、精確，而目前關于這種方法還未見報道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于切片掃描儀的防止切片在加載過程中碎片的方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

一種切片掃描儀切片加載防碎系統(tǒng)，包括步進電機、推桿、傳感器組、編碼器、載片平臺、上位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；

所述步進電機與所述推桿連接，并用于控制所述推桿推出和拉回；

所述傳感器組包括多個傳感器，其中一傳感器設置在所述推桿完全拉回的地點，一傳感器所述載片平臺的一預設點；

所述載片平臺設置在所述推桿前方，所述推桿推動待掃描的切片并將所述切片置于所述載片平臺上；

所述編碼器對所述步進電機進行計步，并持續(xù)記錄計步數(shù)據(jù)；

所述控制系統(tǒng)向電機發(fā)送脈沖命令，并持續(xù)記錄脈沖數(shù)據(jù)；

所述上位系統(tǒng)分別與所述編碼器、所述傳感器組和所述控制系統(tǒng)連接，所述上位系統(tǒng)接收所述編碼器、所述傳感器組和所述控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，計算所述計步數(shù)據(jù)與所述脈沖數(shù)據(jù)之間的差值，并根據(jù)所述差值判斷切片的運送狀態(tài)，以及根據(jù)所述運送狀態(tài)向所述控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述控制指令控制步進電機，以控制所述推桿推出和拉回。

優(yōu)選的，所述上位系統(tǒng)包括一計算單元，所述計算單元用于計算所述計步數(shù)據(jù)與所述脈沖數(shù)據(jù)的差值。

優(yōu)選的，所述上位系統(tǒng)包括一判斷單元和一指令單元；

所述判斷單元將所述差值與一設定閾值進行判斷以獲得一判斷結(jié)果；

所述指令單元根據(jù)所述判斷結(jié)果向控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令。