[發明專利]機器人遠程云臺控制裝置在審
| 申請號： | 201711124850.2 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN107871386A | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 成都鈺月科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G08C17/02 | 分類號： | G08C17/02;H04N7/18;H04N5/232;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 遠程 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.機器人遠程云臺控制裝置，其特征在于，包括主控計算機、無線視頻收發模塊、機器人控制模塊、云臺控制模塊及攝像機，
主控計算機包括主機、視頻采集卡及無線數據收發模塊，主機通過視頻采集卡與無線視頻收發模塊的視頻接收模塊連接，主機通過無線數據收發模塊與機器人控制模塊及云臺控制模塊相連接；
與云臺控制模塊相接的攝像機與無線視頻收發模塊的視頻發送模塊相連接。
2.根據權利要求1所述的機器人遠程云臺控制裝置，其特征在于，所述無線數據收發模塊由單片機電路、射頻電路及天線構成，射頻電路通過單片機與主機及機器人控制模塊、云臺控制模塊相連接。
3.根據權利要求1所述的機器人遠程云臺控制裝置，其特征在于，所述云臺控制模塊包括云臺及其控制電路、解碼器及電平轉換電路，與攝像機相連接的云臺控制電路與解碼器連接，解碼器通過電平轉換電路與機器人控制模塊、單片機連接。
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