[發明專利]一種機房設備的除塵方法

有效

• 申請號: 201711124837.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107713908B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 趙威
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司信息通信公司;國家電網公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

1.一種機房設備的除塵方法，所述除塵方法基于除塵裝置實現，所述除塵裝置包括：

左右運動平臺、上下運動平臺、前后運動平臺、吸塵裝置、傳感單元和控制單元；

左右運動平臺，與控制單元連接，用于在控制單元的控制下帶動吸塵裝置左右運動；

上下運動平臺，與控制單元連接，用于在控制單元的控制下帶動吸塵裝置上下運動；

前后運動平臺，與控制單元連接，用于在控制單元的控制下帶動吸塵裝置前后運動；

所述傳感單元包括多個傳感器，分別安裝在吸塵裝置的吸塵端口上及吸塵端口外側壁上；

傳感單元，用于檢測吸塵端口前方及外側是否有障礙物及障礙物的距離，當檢測到障礙物，將障礙物的距離發送至控制單元；

控制單元，用于根據傳感單元檢測到的障礙物距離控制左右運動平臺、上下運動平臺、前后運動平臺運動，實現吸塵裝置對機房設備的除塵；

所述除塵方法包括：

步驟一：將除塵裝置移動至機房設備處，將該吸塵裝置的吸塵端口放置在設備表面的任何位置處；

步驟二：控制單元控制傳感單元工作，傳感單元檢測吸塵端口與設備表面的相對距離，控制前后運動系統運動，使吸塵頭與設備表面的相對距離為吸塵距離；

步驟三：保持吸塵距離，控制單元控制吸塵裝置運動并進行除塵，當傳感單元檢測到邊界，改變吸塵裝置的運動方向，繼續運動及吸塵，直至設備的一個表面完成除塵；

其特征在于，當待除塵設備的表面為矩形時，所述步驟三包括：

步驟三一：尋找除塵起始點：

控制單元控制吸塵裝置向一個方向運動及除塵，當吸塵端口上運動方向側的傳感器未檢測到障礙物時，控制單元控制吸塵裝置向與所述一個方向的垂直方向運動及除塵，當吸塵端口上運動方向側的傳感器未檢測到障礙物時，將此時吸塵端口所在位置為除塵起始位置；

步驟三二：在除塵起始點，吸塵裝置以橫向/縱向除塵，當吸塵端口上只有運動方向側的傳感器未檢測到障礙物時，控制單元控制吸塵裝置向所述橫向/縱向的垂直方向運動一個步長，繼續所述橫向/縱向的反方向運動及除塵，直至吸塵端口上只有運動方向側的傳感器未檢測到障礙物，所述步長不大于吸塵端口的寬度；重復該步驟中的上述運動及除塵，在設備表面進行蛇形吸塵；當吸塵裝置向所述橫向/縱向的垂直方向運動一個步長后，且吸塵端口上的傳感器檢測不到障礙物時，設備的一個表面完成吸塵。

2.根據權利要求1所述的機房設備的除塵方法，其特征在于，所述控制單元控制吸塵裝置運動并進行除塵時，運動過程中當吸塵端口外側的傳感單元檢測到運動路線上的障礙物超過危險距離，則控制單元控制前后運動平臺向后運動，直至運動路線上的障礙物均未超過危險距離且吸塵端口上的傳感器檢測到的最近的障礙物距離為吸塵距離。

3.根據權利要求1所述的機房設備的除塵方法，其特征在于，根據吸塵端口的運動速度和改變吸塵裝置運動方向所需時間設置危險距離。