[發明專利]一種騎行輔助裝置及其設備和方法

有效

• 申請號: 201711124408.X
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107918489B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 杜立劍
• 申請（專利權）人: 奇酷互聯網絡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種騎行輔助裝置，應用于騎行單元和顯示單元，其特征在于，所述騎行輔助裝置包括：

獲取模塊，用于獲取騎行信息；

偵測模塊，用于根據所述騎行信息偵測所述騎行單元的騎行動態；

判斷模塊，用于根據所述騎行動態判斷騎行狀態產生控制指令；

顯示控制模塊，用于根據所述控制指令控制所述顯示單元顯示騎行意圖標識；

所述獲取模塊還包括拍攝單元，拍攝單元用于在預定時間間隔后采集圖像信息，所述根據所述騎行動態判斷騎行狀態產生控制指令包括：

若在前后兩張圖像畫面中，同一參照物在后一張圖像中相對前一張圖像向右偏移的距離大于閾值，則產生左轉行駛的控制指令；

若在前后兩張圖像畫面中，同一參照物在后一張圖像中相對前一張圖像偏移的距離小于閾值，且在相鄰三張圖像畫面中，同一參照物在圖像中面積依次放大、且放大比例增大，則產生直線加速行駛的控制指令。

2.一種騎行輔助設備，應用于騎行單元，其特征在于，所述騎行輔助設備連接有顯示單元，所述騎行輔助設備包括：

存儲器，

處理器，用于獲取騎行信息，根據所述騎行信息偵測所述騎行單元的騎行動態，根據所述騎行動態判斷騎行狀態產生控制指令，及根據所述控制指令控制所述顯示單元顯示騎行意圖標識；

所述騎行輔助設備還包括拍攝單元，用于拍攝所述騎行單元前方的圖像，所述處理器還用于獲取預設時間內的圖像信息，根據所述獲取的圖像信息的比對來判斷騎行動態產生控制指令；

所述根據所述獲取的圖像信息的比對來判斷騎行動態產生控制指令包括：

若在前后兩張圖像畫面中，同一參照物在后一張圖像中相對前一張圖像向右偏移的距離大于閾值，則產生左轉行駛的控制指令；

若在前后兩張圖像畫面中，同一參照物在后一張圖像中相對前一張圖像偏移的距離小于閾值，且在相鄰三張圖像畫面中，同一參照物在圖像中面積依次放大、且放大比例增大，則產生直線加速行駛的控制指令。

3.根據權利要求2所述的騎行輔助設備，其特征在于，所述騎行輔助設備為穿戴于騎行者身上的騎行衣。

4.根據權利要求2所述的騎行輔助設備，其特征在于，所述騎行輔助設備為輔助終端，所述輔助終端與所述顯示單元為無線連接。

5.根據權利要求4所述的騎行輔助設備，其特征在于，所述輔助終端為移動終端或安裝在所述騎行單元上的終端。

6.根據權利要求2所述的騎行輔助設備，其特征在于，所述顯示單元為LED點陣，所述騎行輔助設備還包括行驅動模塊和列驅動模塊，當接收到所述控制指令時，所述行驅動模塊和所述列驅動模塊控制所述LED點陣顯示騎行意圖標識。

7.根據權利要求2所述的騎行輔助設備，其特征在于，所述騎行信息為運動信息、方向信息、加速度信息、圖像信息中的一種或多種。

8.根據權利要求2所述的騎行輔助設備，其特征在于，還包括定位模塊，用于實時偵測所述騎行單元的位置；所述處理器還用于預設時間內獲取所述騎行單元的位置信息及判斷所述騎行單元的位置是否發生改變，當所述騎行單元的位置沒有發生改變時，產生停車等待的控制指令。

9.根據權利要求2所述的騎行輔助設備，其特征在于，還包括方向感應模塊，用于實時偵測所述騎行單元的方向；所述處理器還用于預設時間內獲取所述騎行單元的方向偏移角度及判斷所述方向偏移角度是否在一預設范圍內。

10.根據權利要求9所述的騎行輔助設備，其特征在于，還包括加速度傳感器，用于獲取所述騎行單元的加速度，當所述方向偏移角度在所述預設范圍內及所述加速度在另一預設范圍內時，產生直線行駛的控制指令。