[發明專利]一種物理絕緣的帶電機械臂

有效

• 申請號: 201711124220.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN108127690B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 錢偉杰;葉偉強;盧俊琛;徐偉;王建偉;楊靖瑋;陳金剛;趙志軍;馮宇立
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司嘉興供電公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種物理絕緣的帶電機械臂，包括電源、氣管和常規機械臂，其特征在于，還包括：

機械爪，與旋轉腕部擰接；

旋轉腕部，與絕緣臂卡接；

控制模塊，與電源電連接；

驅動模塊，與控制模塊電連接；

絕緣臂，與常規機械臂擰接；

傳感器模塊，與控制模塊電連接；

機械爪包括：

前端，與后端軸接；

后端，與旋轉軸軸接；

旋轉軸，與固定片卡接；

收縮氣囊，安裝在前端和后端的連接處，與驅動模塊通過氣管連接；

保護氣囊，安裝在前端末端，與驅動模塊通過氣管連接；

壓力半盒，與固定片焊接；

固定鎖扣，與固定片焊接；

收合氣囊，安裝自壓力半盒和后端之間，與驅動模塊通過氣管連接；

固定片，與旋轉腕部擰接；

旋轉腕部包括：

第一旋轉軸，與固定片擰接；

第二旋轉軸，與第一旋轉軸卡接；

第三旋轉軸，與第二旋轉軸卡接；

第四旋轉軸，與第三旋轉軸卡接，并與絕緣臂卡接；

若干個伸縮囊，連接在第一旋轉軸和第二旋轉軸之間、第二旋轉軸和第三旋轉軸之間、第三旋轉軸和第四旋轉軸之間。

2.根據權利要求1所述的一種物理絕緣的帶電機械臂，其特征在于，所述的絕緣臂包括：

支撐柱，與絕緣臂套接；

支撐囊，安裝在絕緣臂中，與支撐柱頂接；

下齒轉軸，與旋轉腕部嚙合；

復位桿，與下齒轉軸卡接；

伸拉囊，與下齒轉軸和旋轉腕部頂接；

反向伸拉囊，與復位桿頂接。

3.根據權利要求1所述的一種物理絕緣的帶電機械臂，其特征在于，所述的驅動模塊包括：

若干氣缸，與控制模塊電連接；

電動機，與控制模塊電連接。

4.根據權利要求1所述的一種物理絕緣的帶電機械臂，其特征在于，所述的傳感器模塊包括：

攝像頭，與控制模塊電連接；

按鍵，與控制模塊電連接；

紅外線定位儀，與控制模塊電連接。

5.根據權利要求1所述的一種物理絕緣的帶電機械臂，其特征在于，所述的第四旋轉軸包括：

第一上部卡接片，與旋轉軸焊接；

第二上部卡接片，與旋轉軸焊接；

旋轉軸，與齒輪焊接；

齒輪，與下齒轉軸嚙合。

6.根據權利要求2所述的一種物理絕緣的帶電機械臂，其特征在于，所述的下齒轉軸包括：

若干尖齒，與底板焊接；

底板，與限位桿焊接；

位移槽，開在底板上，與復位桿卡接；

限位桿，焊接在底板上，與彈力繩套接；

彈力繩，與復位桿套接。

7.根據權利要求1所述的一種物理絕緣的帶電機械臂，其特征在于，所述的第二旋轉軸包括：

第一上部卡接片，與旋轉軸焊接；

第二上部卡接片，與旋轉軸焊接；

第一下部卡接片，與旋轉軸焊接；

第二下部卡接片，與旋轉軸焊接。