[發明專利]激光裝置

有效

• 申請號: 201711122917.9
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN108075348B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 千葉哲也
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H01S3/102
• 分類號: H01S3/102;H01S3/23
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種激光裝置，將激光二極管作為激光光源或激勵光源并利用光纖來傳輸并輸出激光，所述激光裝置具備：

至少一個以上的第一光檢測器，所述至少一個以上的第一光檢測器檢測被工件反射且返回到所述激光裝置的所述光纖的反射光中的主要經過所述光纖的包層傳播來的所述反射光的光量；

至少一個以上的第二光檢測器，所述至少一個以上的第二光檢測器檢測返回到所述光纖的反射光中的主要經過所述光纖的芯部傳播來的所述反射光的光量；

電源部，其向所述激光二極管提供驅動電流；以及

控制部，其控制所述電源部，

其中，所述控制部根據所述第一光檢測器和所述第二光檢測器這兩方的光檢測器檢測出的反射光的光量來控制所述電源部。

2.根據權利要求1所述的激光裝置，其特征在于，

針對由所述第一光檢測器檢測出的反射光的光量和由所述第二光檢測器檢測出的反射光的光量中的至少一方的光量，分別設定至少一個以上的規定閾值，在由所述第一光檢測器檢測出的反射光的光量和由所述第二光檢測器檢測出的反射光的光量中的至少一方的光量超過分別設定的所述規定閾值的情況下，所述控制部對從所述電源部向所述激光二極管提供的驅動電流進行控制，由此變更從所述激光裝置進行的激光輸出。

3.根據權利要求1所述的激光裝置，其特征在于，

在將由所述第一光檢測器檢測出的反射光的光量設為P(1)并將由所述第二光檢測器檢測出的反射光的光量設為P(2)時，針對通過P＝k₁×P(1)+k₂×P(2)計算的反射光量P設定至少一個以上的規定閾值，在反射光量P超過設定的所述規定閾值的情況下，所述控制部對從所述電源部向所述激光二極管提供的驅動電流進行控制，由此變更從所述激光裝置進行的激光輸出，其中，k₁、k₂為正實數。

4.根據權利要求1或2所述的激光裝置，其特征在于，

在100nsec～10msec的時間范圍內進行從由所述第一光檢測器進行的反射光的光量的檢測、由所述第二光檢測器進行的反射光的光量的檢測、檢測出的光量是否超過設定的規定閾值的判定、直到在檢測出的光量超過閾值的情況下從所述激光裝置進行的激光輸出的變更為止的一系列的動作。

5.根據權利要求1～3中的任一項所述的激光裝置，其特征在于，

在由所述第一光檢測器和所述第二光檢測器中的至少一方的光檢測器檢測出的光量中，包含根據來自所述控制部的光輸出指令來輸出的與所述反射光大致反向的正向的激光的光量的貢獻量，

所述控制部將從由光檢測器檢測出的光量減去所述正向的激光的光量的貢獻量而得到的光量判定為反射光。

6.根據權利要求1～3中的任一項所述的激光裝置，其特征在于，

所述第一光檢測器和所述第二光檢測器中的至少一方的光檢測器兼作用于檢測根據來自所述控制部的光輸出指令來輸出的與所述反射光大致反向的正向的激光的光量的輸出光檢測器。

7.根據權利要求1～3中的任一項所述的激光裝置，其特征在于，

所述第二光檢測器設置于將所述光纖分支為多個光纖后的分支末端。

8.根據權利要求1～3中的任一項所述的激光裝置，其特征在于，

按照規定的時間表，在沒有來自所述工件的反射光的狀態下，檢測由所述第一光檢測器檢測的光量和由所述第二光檢測器檢測的光量中的至少任一個以及與來自所述控制部的光輸出指令對應的實際的光輸出特性，將測定數據保存于所述控制部或所述控制部所參照的存儲部，或者更新所保存的測定數據。

9.根據權利要求1～3中的任一項所述的激光裝置，其特征在于，

所述第一光檢測器和所述第二光檢測器中的至少一方的光檢測器設置于加工頭。