[發(fā)明專利]一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711122903.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107726999A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方登建;黃陸君;趙平;申森;李彪;唐海龍;黃貴余;潘文武;黃仁兵;許珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽天眼激光科技有限公司;中國人民解放軍海軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙)51224
• 代理人: 楊俊華

1.一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，包括激光掃描儀(1)、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、第一傾角傳感器(301)、第二傾角傳感器(302)、倒L型懸掛支架(4)和PC機(jī)，其中，所述激光掃描儀(1)集成有激光發(fā)射器(101)和相機(jī)(102)；

所述激光掃描儀(1)通過所述倒L型懸掛支架(4)懸掛于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的斜上方，所述第一傾角傳感器(301)安裝在所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的中心，并使所述第一傾角傳感器(301)的xy平面與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)臺(tái)平面共面，所述第二傾角傳感器(302)安裝在所述相機(jī)(102)上，并使所述第二傾角傳感器(302)的xy平面與所述相機(jī)(102)的xy平面共面；

所述PC機(jī)分別通信連接所述激光掃描儀(1)、所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、所述第一傾角傳感器(301)和所述第二傾角傳感器(302)，所述激光掃描儀(1)還通信連接所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)(102)的xy平面與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)臺(tái)平面的安裝夾角設(shè)為Δ，所述相機(jī)(102)與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)軸中心的安裝間距設(shè)為d，則所述安裝夾角Δ和所述安裝間距d滿足如下關(guān)系：

Δ=tan-1(LTL-LTS2h)d>LTLsinΔ]]>

式中，L_TL為所述相機(jī)(102)的梯形視野的長底邊長，L_TS為所述相機(jī)(102)的梯形視野的短底邊長，h為所述相機(jī)(102)的安裝高度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，還包括通信連接所述PC機(jī)的觸摸顯示屏。

4.如權(quán)利要求3所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，所述觸摸顯示屏采用型號(hào)為YT-121的12.1寸工業(yè)觸摸屏。

5.如權(quán)利要求1所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描儀(1)采用型號(hào)為E1211的激光掃描儀。

6.如權(quán)利要求1所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)臺(tái)平面直徑介于600～1000mm之間。

7.如權(quán)利要求1所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傾角傳感器(301)或所述第二傾角傳感器(302)采用型號(hào)為BWS2000的傾角傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的一種物體表面三維信息重建系統(tǒng)，其特征在于，所述PC機(jī)包括型號(hào)為AIMB-585的工業(yè)PC機(jī)母板。