[發(fā)明專利]振動式砌塊機專用碼垛機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711122642.9
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107777372A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭進業(yè);彭進云
• 申請（專利權(quán)）人: 信宜市恒大機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/11
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務(wù)所44239
• 代理人: 阮康平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制磚機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種振動式砌塊機專用碼垛機械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的制磚設(shè)備有多種，例如振動式砌塊機等。振動式砌塊機出磚時，磚塊是呈陣列布置的，但是由于有不良品等原因，陣列出磚的數(shù)量不一，沒有構(gòu)成完整的方形陣列或條形陣列，不利于計數(shù)和堆垛。目前的振動式砌塊機，出磚后多通過人工進行計數(shù)和堆垛，效率低且不夠精確，且人工堆垛磚塊的勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種振動式砌塊機專用碼垛機械手，可以實現(xiàn)振動式砌塊機出磚的自動重新編組、計數(shù)和碼垛。

根據(jù)本發(fā)明提供的振動式砌塊機專用碼垛機械手，包括鏈條輸送帶、皮帶整理帶、第一碼垛機械手、第二碼垛機械手，所述皮帶整理帶的運行方向垂直于所述鏈條輸送帶，所述第一碼垛機械手的運行方向與所述鏈條輸送帶相同，所述皮帶整理帶包括低密度輸送帶和高密度輸送帶，所述低密度輸送帶的運行速度大于所述高密度輸送帶的運行速度，所述低密度輸送帶設(shè)置在所述鏈條輸送帶的上方，所述第二碼垛機械手的運行方向垂直于所述高密度輸送帶，所述高密度輸送帶的一端設(shè)有擋塊。

本發(fā)明的振動式砌塊機專用碼垛機械手使用時，通過鏈條輸送帶連接振動式砌塊機的出磚口，從振動式砌塊機出來的陣列排列的磚塊通過鏈條輸送帶運送至第一碼垛機械手下方，第一碼垛機械手按預定編程，逐列將磚塊抓取到皮帶整理帶上，皮帶整理帶包括低密度輸送帶和高密度輸送帶，第一碼垛機械手的放磚位置為低密度輸送帶，低密度輸送帶以較快速度將磚塊運輸至高密度輸送帶，磚塊運輸至高密度輸送帶后，再以較慢速度繼續(xù)運輸行走，直至磚塊碰到高密度輸送帶的擋塊后停止，后續(xù)的磚塊均直接在高密度輸送帶上形成緊密排列，即使第一碼垛機械手抓取到低密度輸送帶上的該列磚塊中有缺失，缺失的磚塊間距也會自動消除，從而實現(xiàn)了振動式砌塊機出磚的自動重新編組和計數(shù)，當人工或者通過電子檢測到高密度輸送帶上的磚塊到達指定數(shù)量后，就可以通過第二碼垛機械手將磚列抓取并堆垛，整個過程完全自動化，高效安全。

進一步的，所述高密度輸送帶的旁側(cè)設(shè)有紅外傳感器。通過在高密度輸送帶的旁側(cè)距離擋塊一定位置設(shè)置紅外傳感器，當紅外傳感器檢測到一定時間內(nèi)停留有磚塊，即可控制第二碼垛機械手開始抓取并堆垛磚塊，實現(xiàn)全自動化。

具體的說，所述鏈條輸送帶、皮帶整理帶、第一碼垛機械手和第二碼垛機械手均安裝在柱架上。柱架不僅是提供固定位置，還可以圈定安全范圍，提高生產(chǎn)安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

如圖1，本發(fā)明的振動式砌塊機專用碼垛機械手，包括鏈條輸送帶1、皮帶整理帶2、第一碼垛機械手3、第二碼垛機械手4，皮帶整理帶2的運行方向垂直于鏈條輸送帶1，第一碼垛機械手3的運行方向與鏈條輸送帶1相同，皮帶整理帶2包括低密度輸送帶21和高密度輸送帶22，低密度輸送帶21的運行速度大于高密度輸送帶22的運行速度，低密度輸送帶21設(shè)置在鏈條輸送帶1的上方，第二碼垛機械手4的運行方向垂直于高密度輸送帶22，高密度輸送帶22的一端設(shè)有擋塊220。

本發(fā)明的振動式砌塊機專用碼垛機械手使用時，通過鏈條輸送帶1連接振動式砌塊機的出磚口，從振動式砌塊機出來的陣列排列的磚塊通過鏈條輸送帶1運送至第一碼垛機械手3下方，第一碼垛機械手3按預定編程，逐列將磚塊抓取到皮帶整理帶2上，皮帶整理帶2包括低密度輸送帶21和高密度輸送帶22，第一碼垛機械手3的放磚位置為低密度輸送帶21，低密度輸送帶21以較快速度將磚塊運輸至高密度輸送帶22，磚塊運輸至高密度輸送22帶后，再以較慢速度繼續(xù)運輸行走，直至磚塊碰到高密度輸送帶22的擋塊220后停止，后續(xù)的磚塊均直接在高密度輸送帶22上形成緊密排列，即使第一碼垛機械手3抓取到低密度輸送帶21上的該列磚塊中有缺失，缺失的磚塊間距也會自動消除，從而實現(xiàn)了振動式砌塊機出磚的自動重新編組和計數(shù)，當人工或者通過電子檢測到高密度輸送帶22上的磚塊到達指定數(shù)量后，就可以通過第二碼垛機械手4將磚列抓取并堆垛，整個過程完全自動化，高效安全。

作為優(yōu)選的實施方式，高密度輸送帶22的旁側(cè)設(shè)有紅外傳感器（圖中未示出）。通過在高密度輸送帶22的旁側(cè)距離擋塊220一定位置設(shè)置紅外傳感器，當紅外傳感器檢測到一定時間內(nèi)停留有磚塊，即可控制第二碼垛機械手4開始抓取并堆垛磚塊，實現(xiàn)全自動化。