[發(fā)明專利]一種內(nèi)嵌磁鐵制動(dòng)裝置的全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711122607.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107956853A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈烈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州紐藍(lán)客精密機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/00
• 分類號(hào): F16H57/00;F16D55/02;F16D65/18;F16D121/18
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及全電伺服數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)嵌磁鐵制動(dòng)裝置的全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱。

背景技術(shù)

通常全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工作方式為：伺服電機(jī)通過(guò)同步輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸箱上的從同步輪旋轉(zhuǎn)，主軸箱內(nèi)部將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，主軸箱下端與折彎?rùn)C(jī)的滑塊連接，帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)完成折彎的各個(gè)工序。

不同機(jī)型的折彎?rùn)C(jī)，其滑塊重量也不同，常用機(jī)型的滑塊重量范圍從0.5噸到幾噸重不等。由于滑塊的重量較大，在自由狀態(tài)下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要提供制動(dòng)的阻力來(lái)抵制滑塊的下滑。折彎工作時(shí)，在斷電或報(bào)警等緊急情況下，未配置制動(dòng)裝置的伺服電機(jī)不能有效抵制滑塊因自重產(chǎn)生的下滑，由此可能造成刀具撞擊損壞甚至對(duì)人身安全造成威脅。

目前市場(chǎng)上常用的制動(dòng)方式是在伺服電機(jī)上加裝制動(dòng)裝置，當(dāng)伺服電機(jī)處于緊急情況時(shí)施加制動(dòng)阻力，阻止滑塊下滑。但是這種方式存在兩個(gè)問(wèn)題：其一、大功率伺服電機(jī)剎車制動(dòng)裝置價(jià)格較高，從而增加了機(jī)床的整體成本，此外制動(dòng)裝置也存在失效的問(wèn)題，維護(hù)成本較高；其二、伺服電機(jī)制動(dòng)裝置不能解決同步帶磨損斷裂產(chǎn)生的滑塊下滑，一旦同步帶斷裂，滑塊將不受阻礙向下滑動(dòng)，由此可能造成機(jī)器撞擊損壞甚至對(duì)人身安全造成威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種內(nèi)嵌磁鐵制動(dòng)裝置的全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱，采用磁鐵制動(dòng)的方式可以有效解決上述兩個(gè)問(wèn)題，具備低成本、高可靠性和免維護(hù)的特點(diǎn)，可以有效的降低全電伺服折彎?rùn)C(jī)的采購(gòu)成本并具備可靠的制動(dòng)性能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

一種內(nèi)嵌磁鐵制動(dòng)裝置的全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱，包括主軸箱體和伸入所述主軸箱體的主軸，所述主軸上布置有帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從同步輪，所述主軸箱體上布置有使所述從同步輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的磁鐵制動(dòng)裝置，所述磁鐵制動(dòng)裝置包括直接或間接布置在所述主軸箱體上的至少一個(gè)磁鐵。

進(jìn)一步，所述從同步輪位于所述主軸箱體的上方，各所述磁鐵均直接或間接布置在所述主軸箱體的上端，各所述磁鐵均位于所述從同步輪的下方。

進(jìn)一步，所述磁鐵制動(dòng)裝置包括磁鐵安裝機(jī)構(gòu)，各所述磁鐵通過(guò)所述磁鐵安裝機(jī)構(gòu)布置在所述主軸箱體的上端。

進(jìn)一步，所述磁鐵安裝機(jī)構(gòu)包括一個(gè)磁鐵安裝座，所述磁鐵安裝座中部布置有可供所述主軸穿過(guò)的第二通孔，各所述磁鐵均布置在所述磁鐵安裝座上。

進(jìn)一步，所述磁鐵安裝機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)磁鐵安裝座，所述磁鐵安裝座的數(shù)量與所述磁鐵的數(shù)量相同，各所述磁鐵分別通過(guò)所述磁鐵安裝座布置在所述主軸箱體的上端。

進(jìn)一步，各所述磁鐵環(huán)繞所述主軸分布。

進(jìn)一步，各所述磁鐵環(huán)繞所述主軸均勻分布。

進(jìn)一步，各所述磁鐵與所述從同步輪的最小距離不超過(guò)8mm。

有益效果：本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)設(shè)計(jì)可阻止從同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的磁鐵制動(dòng)裝置，從而使受從同步輪驅(qū)動(dòng)的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使受主軸驅(qū)動(dòng)的主滑動(dòng)軸停止上下移動(dòng)，因此可阻止布置在主滑動(dòng)軸下端的滑塊因重力或慣性而自行下滑。本發(fā)明創(chuàng)造具備低成本、高可靠性和免維護(hù)的特點(diǎn)，可以有效的降低全電伺服折彎?rùn)C(jī)的采購(gòu)成本并具備可靠的制動(dòng)機(jī)制，可廣泛應(yīng)用于全電伺服數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱的主視圖；

圖2為全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱的俯視圖；

圖3為全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱A處的局部放大圖；

圖4為全電伺服折彎?rùn)C(jī)整體裝配的主視圖；

圖5為全電伺服折彎?rùn)C(jī)整體裝配的C-C剖視圖。

附圖標(biāo)記：3、主同步輪；4、同步帶；5、從同步輪；6、主軸；7、主軸箱體；9、主滑動(dòng)軸；10、滑塊；11、磁鐵；12、磁鐵安裝座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖5對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造做進(jìn)一步的說(shuō)明。

本發(fā)明創(chuàng)造中所提到的折彎?rùn)C(jī)的工作原理如下：伺服電機(jī)通過(guò)同步輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸箱上的從同步輪旋轉(zhuǎn)，從同步輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠副在主軸箱內(nèi)部將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為主滑動(dòng)軸的上下直線運(yùn)動(dòng)，主滑動(dòng)軸與折彎?rùn)C(jī)的滑塊連接并帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)完成折彎的各個(gè)工序。

實(shí)施例一：

一種內(nèi)嵌磁鐵制動(dòng)裝置的全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱，包括主軸箱體7、主滑動(dòng)軸9和伸入所述主軸箱體7的主軸6，所述主軸6上布置有帶動(dòng)所述主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的從同步輪5，所述從同步輪5通過(guò)同步帶4與折彎?rùn)C(jī)的主同步輪3形成帶傳動(dòng)。所述主軸箱體7內(nèi)布置有滾珠絲杠副，所述主軸6通過(guò)所述滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)下端的主滑動(dòng)軸9上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述主滑動(dòng)軸9下端的滑塊10上下移動(dòng)。