[發(fā)明專利]一種無人監(jiān)測艇

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711122336.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107839845B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 操安喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇領(lǐng)安智能橋梁防護(hù)有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B1/12;B63H1/14;B63H21/17
• 代理公司: 揚(yáng)州潤中專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

本發(fā)明公開了一種無人監(jiān)測艇。該無人監(jiān)測艇，包括兩個(gè)并排設(shè)置的片體，兩個(gè)片體通過連接裝置并排固定連接，片體包括推進(jìn)艙和工作艙，推進(jìn)艙和工作艙榫式連接，并通過卡接裝置固定，推進(jìn)艙設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)連接有槳葉，兩個(gè)片體內(nèi)的電機(jī)分別通過各自的電調(diào)連接有動(dòng)力電池，兩個(gè)推進(jìn)艙內(nèi)的動(dòng)力電池并聯(lián)，兩個(gè)電調(diào)與接收機(jī)連接，所述工作艙設(shè)置有通信電池，所述的接收機(jī)與通信電池連接，還包括設(shè)置在無人監(jiān)測艇頂部的攝像頭和圖像傳輸天線，所述攝像頭、圖像傳輸天線與通信電池連接，兩個(gè)工作艙內(nèi)的通信電池并聯(lián)。本發(fā)明的無人監(jiān)測艇能夠拆解運(yùn)輸，便于運(yùn)輸，零轉(zhuǎn)彎半徑，機(jī)動(dòng)性能好、電源分艙設(shè)置，避免同時(shí)失效，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種船，尤其是涉及一種無人監(jiān)測艇。

背景技術(shù)

中國的江河湖泊以及海域面積廣大，橋梁以及橋梁防撞套箱分布及其廣泛，當(dāng)水域中間的橋墩、平臺(tái)或者防撞套箱受到損傷、日常定期巡檢維護(hù)等工作，目前仍是由人工測量完成，人工測量記錄風(fēng)險(xiǎn)較大，并且效率很低，經(jīng)濟(jì)成本較高。不適用于日新月異的現(xiàn)代化建設(shè)發(fā)展。因此，為了高效率的發(fā)展橋梁及防撞事業(yè)，更好的保護(hù)橋梁、保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，特研發(fā)一種智能無人檢測艇，針對(duì)橋梁及橋梁防撞套箱進(jìn)行定期巡檢、判斷損傷程度、維修等工作，以期達(dá)到效率更高，結(jié)果更好。

在智能海洋環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測中，采用方法大致分為兩大類： 一類是采用資料浮標(biāo)、潛標(biāo)，根據(jù)不同的任務(wù)搭載不同的測量模塊；另一類是利用智能無人監(jiān)測艇作為移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)的水面自航式海洋觀測平臺(tái)，浮標(biāo)類環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測探測已經(jīng)廣泛應(yīng)用，但其缺少機(jī)動(dòng)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種便于運(yùn)輸、機(jī)動(dòng)性能好、穩(wěn)定性好的無人監(jiān)測艇。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明無人監(jiān)測艇采用的技術(shù)方案為：

一種無人監(jiān)測艇，包括兩個(gè)并排設(shè)置的片體，兩個(gè)片體通過連接裝置并排固定連接，片體包括推進(jìn)艙和工作艙，推進(jìn)艙和工作艙榫式連接，并通過卡接裝置固定，推進(jìn)艙設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)連接有槳葉，兩個(gè)片體內(nèi)的電機(jī)分別通過各自的電調(diào)連接有動(dòng)力電池，兩個(gè)推進(jìn)艙內(nèi)的動(dòng)力電池并聯(lián)，兩個(gè)電調(diào)與接收機(jī)連接，所述工作艙設(shè)置有通信電池，所述的接收機(jī)與通信電池連接，還包括設(shè)置在無人監(jiān)測艇頂部的攝像頭和圖像傳輸天線，所述攝像頭、圖像傳輸天線與通信電池連接，兩個(gè)工作艙內(nèi)的通信電池并聯(lián)。動(dòng)力電池和通信電池分別設(shè)置在不同的艙體內(nèi)，可以有效規(guī)避由于某一電池出現(xiàn)問題而導(dǎo)致的無人監(jiān)測艇電力癱瘓，提高無人監(jiān)測艇野外作業(yè)能力，提高了無人監(jiān)測艇的穩(wěn)定性。兩個(gè)電機(jī)連接有槳葉，通過電調(diào)雙槳差速轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小更加機(jī)動(dòng)靈活。片體分為推進(jìn)艙和工作艙，在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候可以將推進(jìn)艙和工作艙分開打包固定，減小運(yùn)輸空間，便于運(yùn)輸。模塊化設(shè)計(jì)，能夠搭載不同檢測設(shè)備的工作艙，根據(jù)實(shí)際需求與推進(jìn)艙配裝，拓展無人監(jiān)測艇的功能。

所述連接裝置包括兩條垂直于片體的連接桿，連接桿通過安裝座與兩個(gè)片體連接。

橫跨兩條連接桿的中部安裝有固定板，所述的固定板上安裝有攝像頭和圖像傳輸天線。

所述接收機(jī)設(shè)置有通信天線，通信天線安裝在固定板上，通信天線與通信電池連接。

所述卡接裝置為可調(diào)式鎖扣。分解、組裝推進(jìn)艙和工作艙更加快捷。

所述推進(jìn)艙包括延著片體前進(jìn)方向設(shè)置的若干個(gè)第一U形龍骨，所述第一U形龍骨的中部通過第一框架固定連接，第一U形龍骨與第一框架構(gòu)成了推進(jìn)艙的第一骨架，第一骨架的兩側(cè)設(shè)置有推進(jìn)艙側(cè)壁，第一骨架的尾部設(shè)置有推進(jìn)艙尾板，第一骨架的前端設(shè)置有推進(jìn)艙端板，第一骨架的頂部設(shè)置有推進(jìn)艙頂板，推進(jìn)艙側(cè)壁、推進(jìn)艙尾板、推進(jìn)艙端板和推進(jìn)艙頂板構(gòu)成了推進(jìn)艙的排水主體，電機(jī)和動(dòng)力電池封閉在其中。第一U形龍骨和第一框架構(gòu)成了第一骨架式提高了推進(jìn)艙的側(cè)面的強(qiáng)度，提高推了進(jìn)艙的整體強(qiáng)度的同時(shí)降低了推進(jìn)艙的重量。