[發(fā)明專利]一種基于氣動(dòng)肌肉的軟體仿生機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711122186.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107901027B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜飛龍;張海軍;錢承;朱海濱;朱荷蕾;宋玉來;殷小亮;劉睿瑩;陳晟;周麗;戴婷;沈劍英;楊立娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種基于氣動(dòng)肌肉的軟體仿生機(jī)器人，其特征在于，其包括固定板一、固定板四和固定板五，其中，

固定板一、固定板四之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地并聯(lián)連接至少三組串聯(lián)氣動(dòng)肌肉，每組串聯(lián)氣動(dòng)肌肉結(jié)構(gòu)相同，均包括固定板二、固定板三、第一層氣動(dòng)肌肉一、第一層氣動(dòng)肌肉二、第一層氣動(dòng)肌肉三、第一層氣動(dòng)肌肉四、第一層氣動(dòng)肌肉五、第一層氣動(dòng)肌肉六、第二層氣動(dòng)肌肉一、第二層氣動(dòng)肌肉二、第二層氣動(dòng)肌肉三、第二層氣動(dòng)肌肉四、第二層氣動(dòng)肌肉五、第二層氣動(dòng)肌肉六、第三層氣動(dòng)肌肉一、第三層氣動(dòng)肌肉二、第三層氣動(dòng)肌肉三、第三層氣動(dòng)肌肉四、第三層氣動(dòng)肌肉五、第三層氣動(dòng)肌肉六；所述的第一層氣動(dòng)肌肉一、第一層氣動(dòng)肌肉二、第一層氣動(dòng)肌肉三、第一層氣動(dòng)肌肉四、第一層氣動(dòng)肌肉五、第一層氣動(dòng)肌肉六的兩端分別與固定板一、固定板二可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二層氣動(dòng)肌肉一、第二層氣動(dòng)肌肉二、第二層氣動(dòng)肌肉三、第二層氣動(dòng)肌肉四、第二層氣動(dòng)肌肉五、第二層氣動(dòng)肌肉六的兩端分別與固定板二、固定板三可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三層氣動(dòng)肌肉一、第三層氣動(dòng)肌肉二、第三層氣動(dòng)肌肉三、第三層氣動(dòng)肌肉四、第三層氣動(dòng)肌肉五、第三層氣動(dòng)肌肉六的兩端分別與固定板三、固定板四可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的固定板四和固定板五之間設(shè)置第四層氣動(dòng)肌肉一、第四層氣動(dòng)肌肉二、第四層氣動(dòng)肌肉三、第四層氣動(dòng)肌肉四、第四層氣動(dòng)肌肉五、第四層氣動(dòng)肌肉六，且第四層氣動(dòng)肌肉一、第四層氣動(dòng)肌肉二、第四層氣動(dòng)肌肉三、第四層氣動(dòng)肌肉四、第四層氣動(dòng)肌肉五、第四層氣動(dòng)肌肉六的兩端分別與所述的固定板四和固定板五可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動(dòng)肌肉的軟體仿生機(jī)器人，其特征在于，所述的固定板一、固定板二、固定板三、固定板四和固定板五均為圓形。