[發明專利]通信系統以及便攜終端

有效

• 申請號: 201711121992.3
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN108076282B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 小山泰明;星野嘉則;高原徹志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G06T3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種通信系統(10)以及便攜終端(14)。通信系統(10)具備便攜終端(14)、使成形品成形的工業機械的控制裝置(12)，該通信系統(10)在便攜終端(14)與控制裝置(12)之間相互進行通信。便攜終端(14)具有：拍攝部(44)，其拍攝拍攝對象；圖像變換部(58)，其按照與控制裝置(12)相對應的圖像用格式，對拍攝部(44)拍攝到的拍攝圖像數據進行變換，生成變換圖像數據；設定數據生成部(60)，其生成變換圖像數據的設定數據，使得能夠在控制裝置(12)側使用變換圖像數據；數據發送接收部(46)，其與控制裝置(12)進行通信，將變換圖像數據和設定數據發送給控制裝置(12)。

技術領域

本發明涉及在工業機械的控制裝置與便攜終端之間進行通信的通信系統以及該便攜終端。

背景技術

在日本特開2013-176822號公報中公開了在加工空間設置多個相機，通過這些相機自動跟蹤工具針對工件的加工部，并使顯示器顯示相機取得的圖像。

另外，在日本特開2016-124259號公報中公開了一種工業機械，其從外部取入維修部分的圖像數據，針對每個維修部分存儲取入的圖像數據，并且按時間序列顯示維修部分的圖像數據。

在上述的日本特開2013-176822號公報中，在加工空間中設置多個相機，通過該多個相機從不同角度對加工部進行拍攝，但是即使在暫時需要相機的情況下也設置多個相機，這需要花費成本且不實用。另外，由于設置的相機受拍攝范圍的限制，無法拍攝預先設想的對象以外的對象。

在上述的日本特開2016-124259號公報中，從外部取得圖像數據，但是例如在工業機械中使用通過數碼相機拍攝到的圖像數據時，需要進行以下的作業，例如對圖像形式或圖像尺寸進行變更，或者為了使工業機械能夠使用圖像數據而進行設定登錄，因此手續變得復雜。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種通信系統以及便攜終端，其能夠自動地進行設定，使得在工業機械的控制裝置側能夠使用便攜終端拍攝到的圖像數據。

本發明的第1實施方式為通信系統，該通信系統具備便攜終端和使成形品成形的工業機械的控制裝置，并在所述便攜終端與所述控制裝置之間相互進行通信。所述便攜終端具有：拍攝部，其對拍攝對象進行拍攝；圖像變換部，其按照與所述控制裝置相對應的圖像用格式對所述拍攝部拍攝到的拍攝圖像數據進行變換，生成變換圖像數據；設定數據生成部，其生成所述變換圖像數據的設定數據，使得在所述控制裝置側能夠使用所述變換圖像數據；以及終端側數據發送接收部，其與所述控制裝置進行通信，將所述變換圖像數據和所述設定數據發送給所述控制裝置。所述控制裝置具有：控制側數據發送接收部，其與所述便攜終端進行通信，從所述便攜終端接收所述變換圖像數據和所述設定數據；設定數據存儲部，其存儲所述設定數據；圖像存儲部，其存儲所述變換圖像數據；控制側顯示部，其顯示參照所述設定數據從所述圖像存儲部讀出的所述變換圖像數據的圖像。

本發明的第2實施方式為便攜終端，該便攜終端與使成形品成形的多個種類的工業機械的控制裝置進行通信，其具備：拍攝部，其對拍攝對象進行拍攝；使用目標選擇部，其根據操作者的操作，對所述拍攝部拍攝到的拍攝圖像數據的使用目標即所述控制裝置進行選擇；信息取得部，其取得與選擇出的使用目標的所述控制裝置相對應的圖像用格式以及設定數據用格式；圖像變換部，其按照所述圖像用格式，對所述拍攝圖像數據進行變換來生成變換圖像數據；設定數據生成部，其按照所述設定數據用格式生成設定數據，使得在所述控制裝置側能夠使用所述變換圖像數據；以及數據發送接收部，其與所述控制裝置進行通信，將所述變換圖像數據和所述設定數據發送給所述控制裝置。

根據本發明，為了能夠由控制裝置使用，可在控制裝置中簡單地設定登錄由便攜終端拍攝到的圖像數據。即，操作者僅拍攝圖像，在控制裝置中自動地設定登錄拍攝到的圖像數據，因此操作者的操作變得簡單。另外，因為使用便攜終端對圖像進行拍攝，所以拍攝的自由度提高，并且能夠簡單地拍攝拍攝對象物。