[發(fā)明專利]導(dǎo)引式清潔裝置與導(dǎo)引式清潔組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711121202.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN107885210A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕成祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕成祥
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 官建紅

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年01月28日，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510044363.X的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)，在此通過引用將原母案申請(qǐng)全部?jī)?nèi)容結(jié)合到本申請(qǐng)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清潔裝置，特別是關(guān)于一種通過發(fā)射信號(hào)指引移動(dòng)或回歸充電座的導(dǎo)引式清潔裝置。

背景技術(shù)

在中國(guó)臺(tái)灣專利中公開了具有掃地與吸塵功能的清潔裝置(申請(qǐng)日期：2009-08-25，申請(qǐng)?zhí)枺?98128483)，為具有掃地與吸塵功能的清潔裝置，其在機(jī)體中設(shè)置掃刷模塊與吸塵模塊，掃刷模塊中樞設(shè)有由動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)的主掃刷與次掃刷，主掃刷的一部份是由掃刷模塊底部的開口伸出以與地面接觸，且掃刷模塊鄰近次掃刷頂部的位置具有一出口，并且掃刷模塊是樞設(shè)于機(jī)體，使掃刷模塊可依自重而自由樞擺。

在中國(guó)臺(tái)灣專利中公開了具有可移動(dòng)充電器的自動(dòng)清潔裝置(申請(qǐng)日期：2013-08-29，申請(qǐng)?zhí)枺?02216216)，該專利為具有可移動(dòng)充電器的自動(dòng)清潔裝置，包括自動(dòng)清潔器及可移動(dòng)充電器；自動(dòng)清潔器設(shè)有第一無線收發(fā)模塊及儲(chǔ)電模塊，第一無線收發(fā)模塊用以發(fā)送出位置信號(hào)，儲(chǔ)電模塊用以儲(chǔ)存并供給自動(dòng)清潔器電力；可移動(dòng)充電器設(shè)有機(jī)體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二無線收發(fā)模塊及供電模塊，第二無線收發(fā)模塊電性連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二無線收發(fā)模塊接收位置信號(hào)而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)體自動(dòng)朝自動(dòng)清潔器移動(dòng)，并以供電模塊供給電能給儲(chǔ)電模塊；因此，可移動(dòng)充電器能夠自動(dòng)移動(dòng)至自動(dòng)清潔器以對(duì)自動(dòng)清潔器充電。

在中國(guó)臺(tái)灣專利中公開了吸附式清潔裝置(申請(qǐng)日期：2013-08-02，申請(qǐng)?zhí)枺?02214605)，該專利為一種吸附式清潔裝置，包含有控制電路設(shè)置于殼體上，且控制電路包含有內(nèi)部電源模塊以提供內(nèi)部電源，驅(qū)動(dòng)模塊可分別驅(qū)動(dòng)前輪及后輪，吸附單元可對(duì)外吸取灰塵，且吸附單元可吸附于平面上，集塵袋設(shè)置于殼體上，且對(duì)應(yīng)于吸附單元，以收集灰塵。本專利利用吸附單元吸附于平面上，吸附單元同時(shí)對(duì)外吸取灰塵，再以集塵袋對(duì)應(yīng)于吸附單元以收集灰塵，因此相較于一般傳統(tǒng)的電動(dòng)吸塵器，使用人無須勉強(qiáng)地抬高手腕來執(zhí)行掃除，由此取代傳統(tǒng)人力清潔。

在PCT專利中公開了一種自主機(jī)器人對(duì)接方法(Method of Docking an Autonomous Robot，申請(qǐng)日期：2004-01-21，申請(qǐng)?zhí)枺篜CT/US2004/001504)，該專利為一種自主機(jī)器人自動(dòng)回歸至該充電基座的方法，為自主機(jī)器人通過偵測(cè)并接收充電基座發(fā)射的重迭(overlap)信號(hào)，依據(jù)該重迭信號(hào)的位置行進(jìn)回歸至該充電基座。

由前述可知，傳統(tǒng)的自動(dòng)清潔裝置(自主機(jī)器人)都能夠?qū)δ骋豢臻g內(nèi)進(jìn)行打掃工作，還能進(jìn)一步讓移動(dòng)充電器能夠自動(dòng)移動(dòng)至自動(dòng)清潔器以對(duì)自動(dòng)清潔器充電，或自主機(jī)器人自動(dòng)回歸至該充電基座。但當(dāng)此清潔裝置在自動(dòng)清掃過程中，若使用者觀察到空間內(nèi)的某一處需要進(jìn)行清掃時(shí)，自動(dòng)清潔裝置僅能依照預(yù)定的移動(dòng)方式行進(jìn)，此時(shí)用戶無法控制自動(dòng)清潔裝置前往需要清掃的位置上，因此，自動(dòng)清潔裝置在使用上仍有不便及困擾，是一種亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

由此可見，上述現(xiàn)有技術(shù)仍有諸多缺失，實(shí)非一良善的設(shè)計(jì)，而亟待加以改良。

本案發(fā)明人鑒于上述現(xiàn)有方式所衍生的各項(xiàng)缺點(diǎn)，乃亟思加以改良創(chuàng)新， 并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)引式清潔裝置，包括機(jī)體、第一信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)組件與供電單元。其中第一信號(hào)接收器設(shè)在該機(jī)體的表面，所述第一信號(hào)接收器在其信號(hào)接收范圍內(nèi)接收外部的第一發(fā)射信號(hào)，而產(chǎn)生一第一接收信號(hào)，所述第一發(fā)射信號(hào)為數(shù)字編碼信號(hào)。所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在機(jī)體內(nèi)，各所述移動(dòng)組件設(shè)在所述機(jī)體的底面，且各所述移動(dòng)組件至少連接到其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述第一接收信號(hào)而驅(qū)動(dòng)其所連接的所述移動(dòng)組件，使所述移動(dòng)組件帶動(dòng)所述機(jī)體朝向所述第一發(fā)射信號(hào)的方向移動(dòng)。最后，機(jī)體內(nèi)的供電鏈接單提供所述信號(hào)接收器及所述驅(qū)動(dòng)組件所需的電力。

其中，各所述第一接收信號(hào)的強(qiáng)度與其所接受到的所述第一發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度成比例關(guān)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)組件連接至少其中一個(gè)所述第一信號(hào)接收器，所述第一驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所接收到的所述第一接收信號(hào)而驅(qū)動(dòng)其所連接的所述移動(dòng)組件，各所述第一接收信號(hào)的強(qiáng)度與其所接受到的所述第一發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度成正比，且與所述第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)速度成正比。