[發明專利]汽車自動駕駛用自動換擋裝置及其應用

在審

• 申請號: 201711120696.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107725753A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 朱志強;張大明;孫曉幫;石晶;孫海洋
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/32;B60K20/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司21207
• 代理人: 楊華

1.一種汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：安裝固定座（3）安裝在副駕駛座椅（2）上，換擋桿（1）上端面固定連接有換擋桿總成，換擋桿總成一側球鉸連接有連桿（5），連桿（5）另一端連接有換擋伺服電機（6），換擋伺服電機（6）與安裝固定座（3）連接。

2.如權利要求1所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的換擋伺服電機（6）為三套。

3.如權利要求1所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的換擋桿總成由換擋座（7）、電機座（8）、U型螺栓（9）和球鉸連接結構組成，換擋座（7）通過U型螺栓（9）與換擋桿（1）連接，換擋座（7）上端面固定連接有電機座（8），電機座（8）上端面連接有凸輪伺服電機（4），換擋座（7）一側連接有球鉸連接結構，球鉸連接結構與連桿（5）連接。

4.如權利要求1所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的換擋桿總成包括凸輪伺服電機（4）。

5.如權利要求1所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的換擋伺服電機（6）由伺服系統控制。

6.如權利要求4所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的凸輪伺服電機（4）由伺服系統控制。

7.如權利要求1或3所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的球鉸連接結構由關節軸承（10）和連接銷（11）組成，連接銷（11）貫穿關節軸承（10），且連接銷（11）兩端均與換擋座（7）連接，關節軸承（7）相對于連接銷（11）做擺動運動。

8.如權利要求2所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的凸輪伺服電機（4）輸出軸上安裝有偏心套（12），偏心套（12）上安裝有深溝球軸承（13），偏心套（12）與深溝球軸承（13）通過檔圈（14）連接。

9.如權利要求1或3任一所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的連桿（5）為兩個或三個，每個連桿（5）的另一端均固定連接有換擋伺服電機總成。

10.如權利要求1所述的汽車自動駕駛用自動換擋裝置，其特征在于：所述的換擋伺服電機總成由伺服電機（15）、減速機（16）、電機支架（17）和擺臂（18）組成，伺服電機（15）一端連接有減速機（16），減速機（16）安裝在電機支架（17）上，減速機（16）輸出軸上安裝有擺臂（18），擺臂（18）通過關節軸承（10）與連桿（5）連接。