[發明專利]一種自動編組輸坯裝置

在審

• 申請號: 201711120674.5
• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN107720214A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 孫永強
• 申請（專利權）人: 孫永強
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54;B65G13/12;B65G13/07;B65G23/04;B65G15/20;B65G47/32;B65G47/64
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技術領域

本發明涉及一種燒結磚自動生產設備，確切的說是涉及一種自動編組輸坯裝置。

背景技術

近年來，隨著房地產行業的蓬勃發展，全國各地不斷的興建高樓大廈，因而對建筑用磚的需求量越來越大。各地的制磚企業為了降低勞動力的工作強度，提高磚的生產效率和銷售量，引進了多種自動化的磚坯生產設備。但是大多數的制磚企業在進行碼坯編組時，仍在使用傳統的人工機械夾具進行夾取碼坯編組，工人勞動強度大、耗時長，不僅影響企業的生產效率，而且增加了生產成本，雖然有部分企業已經引進了機械手夾具進行碼坯編組，但現有用于碼坯編組的機械手操作精度低、調整速度慢，夾取過程中還經常出現碎坯現象，因而不能滿足企業的生產需求。

發明內容

本發明的目的是：提供一種結構簡單、使用方便的自動編組輸坯裝置。

本發明的技術方案是：一種自動編組輸坯裝置，包括基架，在所述基架的首端橫向安裝有托輥輸送機構，該托輥輸送機構包括橫向設置的托輥架，在托輥架上間隔平行的排列安裝有若干托輥，各托輥的轉動軸向縱向延伸，所述托輥架的首端通過軸承連接座鉸接安裝在基架上，在托輥架的尾端與所述基架之間連接有升降機構；在托輥輸送機構的尾端縱向連接有皮帶輸送機構，該皮帶輸送機構主要由若干間隔并列設置的條狀輸送帶組成，在所述托輥輸送機構的尾端與該皮帶輸送機構的首端之間設有交叉重合的銜接部，在該銜接部中位于托輥輸送機構上的各托輥與位于皮帶輸送機構上的各條狀輸送帶交錯分布。

所述的托輥架主要由相對間隔平行設置的一對連接板以及間隔固定在兩連接板之間的若干支桿組成，所述托輥的兩端通過對應設置的軸承座安裝在兩連接板的上端板沿。

所述升降機構為連接于所述基架和所述兩連接板尾端之間的一對升降氣缸。

所述的托輥輸送機構中的各托輥通過皮帶傳動機構同步傳動連接，各托輥的轉動方向相同，在其中的一根托輥上傳動連接有伺服電機驅動機構或步進電機驅動機構。

在所述皮帶輸送機構的主動轉軸上傳動連接有伺服電機驅動機構或步進電機驅動機構。

本發明的自動編組輸坯裝置是通過控制托輥輸送機構尾端的升降實現了托輥輸送機構與皮帶輸送機構之間的無縫銜接，使磚坯在由托輥輸送機構移動到皮帶輸送機構的同時實現磚坯的編組，其具有整體設計合理、設備結構簡單的特點，實現了磚坯的自動編組，有效的解決了現有機械手夾具編組存在的操作精度低、調整速度慢、易夾碎磚坯的問題。

附圖說明

圖1為本發明自動編組輸坯裝置的俯視圖；

圖2為本發明自動編組輸坯裝置的立體圖。

具體實施方式

本發明的自動編組輸坯裝置的具體結構如圖1、圖2所示，其主要是由基架1、橫向安裝基架1首端的托輥輸送機構2及縱向安裝在托輥輸送機構2尾端的皮帶輸送機構3組成。其中，基架1整體在豎直方向上的投影呈L形結構，安裝在該L形基架1首端的托輥輸送機構2包括橫向設置的托輥架20，在托輥架20上間隔平行的排列安裝有若干托輥21，各托輥21的轉動軸向縱向延伸，該托輥架20的首端通過軸承連接座22鉸接安裝在基架1上，在托輥架20的尾端與基架1之間連接有升降機構23，本實施例中，托輥架20主要是由相對間隔平行設置的一對連接板以及間隔固定在兩連接板之間的若干支桿組成的矩形框架結構，各托輥21的兩端通過對應設置的軸承座安裝在兩連接板的上端板沿；軸承連接座22設有一對并分別安裝在兩連接板的首端，而升降機構23則為連接于兩連接板尾端和基架1之間的一對同步動作的升降氣缸；托輥架20上的各托輥21通過相應端部連接的皮帶傳動機構同步傳動連接且轉動方向相同，在其中的一根托輥21上傳動連接有自動控制的伺服電機驅動機構24。皮帶輸送機構3包括相對間隔平行裝配在基架1首尾兩端的主動轉軸30與被動轉軸31，在主動轉軸30上軸向間隔固定有若干主動輪32，在被動轉軸31上間隔的固定有與各主動輪32一一對應設置的若干被動輪33，在相對應的主動輪32與被動輪33之間繞裝有的條狀輸送帶34，在主動轉軸30的端部傳動連接有自動控制的伺服電機驅動機構35。具體應用中，上述托輥輸送機構2與皮帶輸送機構3也可以根據需要安裝步進電機驅動機構。本發明的自動編組輸坯裝置中在托輥輸送機構2的尾端與皮帶輸送機構3的首端之間設有交叉重合的銜接部，在該銜接部中位于托輥輸送機構2中的各托輥21與位于皮帶輸送機構3上的各條狀輸送帶34之間交錯布設，托輥輸送機構2通過尾端連接的升降機構23可以驅使其上安裝的托輥21在上升時高出皮帶輸送機構3中各條狀輸送帶34的頂面，并在升降機構23下降時帶動托輥21低于各條狀輸送帶34的頂面。

本發明的自動編組輸坯裝置在使用時，由到托輥輸送機構2承接由上道工序制成的磚坯，在編組時，通過托輥輸送機構2尾端連接的升降機構23控制位于尾端各托輥21的高低位置，當位于托輥架20尾端的各托輥21高出皮帶輸送機構3的各條狀輸送帶34時，磚坯通過同步、同向轉動的各托輥21從托輥輸送機構2的首端向尾端移動，當磚坯移動到位時，托輥輸送機構2上的各托輥停止轉動，同時，其尾端連接的升降機構23下降，使托輥21的高度低于皮帶輸送機構3上的條狀輸送帶34，從而使磚坯由托輥輸送機構2轉移到皮帶輸送機構3的條狀輸送帶34上，皮帶輸送機構3運轉，再將磚坯向其尾端輸送。通過控制托輥輸送機構2的升降以及托輥輸送機構2與皮帶輸送機構3之間的運轉配合，即可輕松、快捷的實現磚坯的編組輸送。