[發明專利]一種旋轉導向裝置

有效

• 申請號: 201711119993.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107939291B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉慶波;底青云;王自力;陳文軒;杜建生;楊永友;何新振;劉洋;洪林峰;謝棋軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院地質與地球物理研究所
• 主分類號: E21B7/06
• 分類號: E21B7/06
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 高永志

1.一種旋轉導向裝置，其特征在于，包括：

旋轉軸，所述旋轉軸旋轉驅動工具頭，所述旋轉軸包括至少一個可轉向部；

第一非旋轉體和第二非旋轉體，所述第一非旋轉體和第二非旋轉體在所述旋轉軸旋轉驅動所述工具頭時在周向上相對于所述旋轉軸大體上呈非旋轉狀態；

導向驅動機構，所述導向驅動機構連接所述第一非旋轉體和所述第二非旋轉體，所述導向驅動機構適于產生大體上沿軸向的驅動力以改變所述第一非旋轉體和所述第二非旋轉體之間的相對方向，從而改變所述工具頭的方向；

所述導向驅動機構還適于產生大體上沿徑向的驅動力以改變所述第一非旋轉體和所述第二非旋轉體之間的相對方向，從而改變所述工具頭的方向；

所述導向驅動機構包括至少三個推靠部件，所述推靠部件適于沿所述旋轉軸的徑向上移動以推靠井壁從而改變所述工具頭的方向；

所述導向驅動機構包括設置在所述第一非旋轉體內的第一活塞缸和設置在所述第二非旋轉體內的第二活塞缸，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸通過連桿連接，所述第二活塞缸適于驅動所述推靠部件移動。

2.根據權利要求1所述的旋轉導向裝置，其特征在于，

所述可轉向部包括萬向傳動件或者柔性軸。

3.根據權利要求1所述的旋轉導向裝置，其特征在于，

所述連桿分別與所述第一活塞缸和所述第二活塞缸鉸接，所述第二活塞缸的一端連接所述連桿，所述第二活塞缸的另一端連接所述推靠部件。

4.一種混合式旋轉導向裝置，其特征在于，所述混合式旋轉導向裝置包括：

旋轉軸，所述旋轉軸旋轉驅動工具頭，所述旋轉軸包括至少一個可轉向部；

第一非旋轉體和第二非旋轉體，所述第一非旋轉體和第二非旋轉體在所述旋轉軸旋轉驅動所述工具頭時在周向上相對于所述旋轉軸大體上呈非旋轉狀態；

所述第一非旋轉體和所述第二非旋轉體內分別設置有活塞缸，所述第一非旋轉體和所述第二非旋轉體內的活塞分別與連桿的兩端鉸接，所述第二活塞缸適于驅動推靠部件使得所述推靠部件在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第二位置處，各個所述推靠部件推靠井壁的合力產生第一導向力并且各個連桿作用于第二非旋轉體的合力產生第二導向力。