[發明專利]港口堆場信息實時檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201711119688.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107943028A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王彪;牛濤;肖立;許開國
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B65G63/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

1.一種港口堆場信息實時檢測系統，其特征在于，包括設置在堆場兩邊的桁架，可相對所述桁架直線運動的移動裝置，設置在所述移動裝置上的吊升裝置和與所述移動裝置和所述吊升裝置連接的控制裝置；所述移動裝置上還設有可用于檢測所述移動裝置相對所述桁架的位置的位置檢測裝置和可用于探測堆場狀態的探測裝置，所述位置檢測裝置和所述探測裝置與所述控制裝置連接；所述控制裝置用于發送移動指令給所述移動裝置時，接收所述位置檢測裝置發送的位置信息和所述探測裝置發送的堆場狀態信息，根據所述位置信息和所述堆場狀態信息建立港口堆場信息。

2.根據權利要求1所述的港口堆場信息實時檢測系統，其特征在于，所述桁架上設置有軌道，所述移動裝置包括可相對所述軌道直線運動的滑塊；所述探測裝置包括設置在所述滑塊上的激光測距傳感器或者超聲波測距傳感器。

3.根據權利要求2所述的港口堆場信息實時檢測系統，其特征在于，所述激光測距傳感器包括激光雷達或者間隔設置的多個反射式激光測距傳感器。

4.根據權利要求2或3所述的港口堆場信息實時檢測系統，其特征在于，所述位置檢測裝置包括GPS系統。

5.根據權利要求3所述的港口堆場信息實時檢測系統，其特征在于，所述控制裝置根據多個反射式激光測距傳感器獲取的距離值和所述位置信息建立或者更新所述港口堆場信息，所述港口堆場信息表示為序列信息(M，N，S)，所述M表示堆場縱向位置序列，N表示堆場橫向位置序列，S表示集裝箱放置位上的集裝箱數量；其中，M＝L/L_c，L表示位置信息，L_c表示集裝箱放置位長度；N采用所述反射式激光測距傳感器的序列號，相鄰的所述反射式激光測距傳感器之間的間距為W_c，W_c表示集裝箱放置位寬度；S＝(H₀-h_N)/h_c，其中，H₀表示初始距離值，h_N表示第N個反射式激光測距傳感器的測量距離值，h_c表示集裝箱高度。

6.一種港口堆場信息實時檢測方法，其特征在于，包括設置在堆場兩邊的桁架，可相對所述桁架直線運動的移動裝置，設置在所述移動裝置上的吊升裝置和與所述移動裝置和所述吊升裝置連接的控制裝置；所述移動裝置上還設有可用于檢測所述移動裝置相對所述桁架的位置的位置檢測裝置和可用于探測堆場狀態的探測裝置，所述位置檢測裝置和所述探測裝置與所述控制裝置連接；所述檢測方法包括如下步驟：

S110、發送移動指令給所述移動裝置；

S120、接收所述位置探測裝置發送的位置信息和所述探測裝置發送的堆場狀態信息；

S130、根據所述位置信息和所述堆場狀態信息建立港口堆場信息。

7.根據權利要求6所述的港口堆場信息實時檢測方法，其特征在于，所述探測裝置包括設置在所述滑塊上的激光測距傳感器或者超聲波測距傳感器。

8.根據權利要求7所述的港口堆場信息實時檢測方法，其特征在于，所述激光測距傳感器包括激光雷達或者間隔設置的多個反射式激光測距傳感器。

9.根據權利要求6或7所述的港口堆場信息實時檢測方法，其特征在于，所述位置探測裝置包括GPS系統。

10.根據權利要求8所述的港口堆場信息實時檢測方法，其特征在于，所述步驟S130包括：根據多個反射式激光測距傳感器獲取的距離值和所述位置信息建立或者更新所述港口堆場信息，所述港口堆場信息表示為序列信息(M，N，S)，所述M表示堆場縱向位置序列，N表示堆場橫向位置序列，S表示集裝箱放置位上的集裝箱數量；其中，M＝L/L_c，L表示位置信息，L_c表示集裝箱放置位長度；N采用所述反射式激光測距傳感器的序列號，相鄰的所述反射式激光測距傳感器之間的間距為W_c，W_c表示集裝箱放置位寬度；S＝(H₀-h_N)/h_c，其中，H₀表示初始距離值，h_N表示第N個反射式激光測距傳感器的測量距離值，h_c表示集裝箱高度。