[發(fā)明專利]電機驅(qū)動控制裝置以及電機驅(qū)動控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711119600.X | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN108075694B | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 海津浩之;青木政人;芹澤陽平 | 申請（專利權(quán)）人： | 美蓓亞三美株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/12 | 分類號： | H02P6/12 |
| 代理公司： | 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418 | 代理人： | 常殿國;郭紅麗 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 驅(qū)動 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種電機驅(qū)動控制裝置，其使用由1個傳感器檢測的位置信息驅(qū)動電機，包括：
檢測在所述電機的線圈中流動的線圈電流的大小的電流檢測部；
基于所述位置信息檢測所述電機的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測部；和
基于所述線圈電流的大小、所述電機的旋轉(zhuǎn)位置、用于驅(qū)動所述電機的驅(qū)動指令，判定所述電機是否處于擺動狀態(tài)的擺動判定部，
所述擺動判定部包括：
在所述線圈電流比第1電流閾值大時，判定為滿足第1判定條件的電流判定部；和
在基于所述電機的旋轉(zhuǎn)位置的檢測結(jié)果所求取的所述電機的模擬轉(zhuǎn)速比規(guī)定的轉(zhuǎn)速閾值小，且所述電機的模擬轉(zhuǎn)速比由指令轉(zhuǎn)速信號指定的轉(zhuǎn)速小時，判定為滿足第2判定條件的位置判定部，
在滿足所述第1判定條件、且滿足所述第2判定條件時，判定所述電機處于擺動狀態(tài)，
所述擺動狀態(tài)是在存在所述驅(qū)動指令的情況下，所述電機的轉(zhuǎn)子不向特定的旋轉(zhuǎn)位置之前方旋轉(zhuǎn)，而是在特定的旋轉(zhuǎn)位置與其跟前的位置之間重復往復旋轉(zhuǎn)動作，不能達到所述電機完全地停止的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動控制裝置，其中：
所述擺動判定部在滿足所述第1判定條件、且滿足所述第2判定條件的狀態(tài)維持規(guī)定時間時，判定所述電機處于擺動狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動控制裝置，其中：
還包括對供給所述電機電力的逆變器電路進行驅(qū)動的預驅(qū)動電路，
所述預驅(qū)動電路包括：比較所述線圈電流和第2電流閾值，判定所述電機是否處于過電流狀態(tài)的過電流判定部，
所述第2電流閾值比所述第1電流閾值大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動控制裝置，其中：
還包括：
對供給所述電機電力的逆變器電路進行驅(qū)動的預驅(qū)動電路；和
基于所述驅(qū)動指令，向所述預驅(qū)動電路輸出用于控制所述電機的驅(qū)動的驅(qū)動控制信號的電機控制部，
所述電機控制部在由所述擺動判定部判定所述電機處于擺動狀態(tài)時輸出用于使所述電機停止的所述驅(qū)動控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機驅(qū)動控制裝置，其中：
所述電機控制部在由所述擺動判定部判定所述電機處于擺動狀態(tài)時，將輸出用于使所述電機停止的所述驅(qū)動控制信號的狀態(tài)維持規(guī)定的第1期間，
所述規(guī)定的第1期間比從在所述電機鎖定時進行使所述電機停止的控制起到進行使所述電機再起動的控制為止的規(guī)定的第2期間長。
6.一種使用由1個傳感器檢測的位置信息驅(qū)動電機的電機驅(qū)動控制裝置的控制方法，包括：
檢測在所述電機的線圈中流動的線圈電流的大小的電流檢測步驟；
基于所述位置信息檢測所述電機的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測步驟；和
基于所述線圈電流的大小、所述電機的旋轉(zhuǎn)位置、用于驅(qū)動所述電機的驅(qū)動指令，判定所述電機是否處于擺動狀態(tài)的擺動判定步驟，
所述擺動判定步驟包括：
在所述線圈電流比第1電流閾值大時，判定為滿足第1判定條件的步驟；和
在基于所述電機的旋轉(zhuǎn)位置的檢測結(jié)果所求取的所述電機的模擬轉(zhuǎn)速比規(guī)定的轉(zhuǎn)速閾值小，且所述電機的模擬轉(zhuǎn)速比由指令轉(zhuǎn)速信號指定的轉(zhuǎn)速小時，判定為滿足第2判定條件的步驟，
在滿足所述第1判定條件、且滿足所述第2判定條件時，判定所述電機處于擺動狀態(tài)的步驟，
所述擺動狀態(tài)是在存在所述驅(qū)動指令的情況下，所述電機的轉(zhuǎn)子不向特定的旋轉(zhuǎn)位置之前方旋轉(zhuǎn)，而是在特定的旋轉(zhuǎn)位置與其跟前的位置之間重復往復旋轉(zhuǎn)動作，不能達到所述電機完全地停止的狀態(tài)。
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