[發明專利]一種采摘機

有效

• 申請號: 201711118935.X
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107750622B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 黃德懿
• 申請（專利權）人: 磐安縣潔晟機械廠
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采摘機，包括設置有吊籃（1）的采摘機主體和球頭萬向節（2），所述球頭萬向節（2）包括球窩（21）和球頭（22），其特征在于：所述球窩（21）可拆卸固定連接在吊籃（1）開口的邊框上，所述球頭（22）上設置有安裝座（3），所述安裝座（3）上滑動連接有長桿（4），所述長桿（4）的前端的左右兩側對稱間隔設置有兩鉤件（5），所述長桿（4）的前部設置有可沿長桿（4）長度方向滑動的滑板（6），所述滑板（6）上設置有夾持機構（7），所述夾持機構（7）包括位于鉤件（5）前方的夾頭（71），所述長桿（4）上設置有第一把手組件（8），所述第一把手組件（8）包括可沿長桿（4）長度方向滑動的前把手（81）和迫使前把手（81）具有前移趨勢的復位彈簧（82），所述前把手（81）設置在靠近夾持機構（7）后方的位置上，所述前把手（81）具有平行延伸至長桿（4）后端的拉動部（811），所述前把手（81）通過一拉動機構（9）與夾持機構（7）連接，所述長桿（4）的后部設置有轉換機構（10），所述轉換機構（10）的一端與前把手（81）連接，另一端與滑板（6）連接；當前把手（81）后移一段距離時，所述前把手（81）通過拉動機構（9）拉動夾持機構（7），其上的夾頭（71）處于夾緊狀態，當前把手（81）繼續后移時，所述轉換機構（10）的一端受前把手（81）推動后移，而另一端推動滑板（6）前移；所述安裝座（3）上還設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構包括可前后移動滑動連接在安裝座（3）內部的推塊（11）、可前后移動滑動連接在安裝座（3）內部的卡塊（12）、可上下移動滑動連接在安裝座（3）內部的卡桿（13）以及復位彈簧組件；當拉動推塊（11）后移時，所述推塊（11）推動卡塊（12）前移與長桿（4）卡緊以及推動卡桿（13）下移與球窩（21）卡緊；當鎖緊機構處于自然狀態下時，所述復位彈簧組件使卡塊（12）后移與長桿（4）松開、使卡桿（13）上移與球窩（21）松開以及使推塊（11）處于最前位移處；所述復位彈簧組件包括設置在安裝座（3）上的使推塊（11）具有前移趨勢的拉簧（141）、設置在安裝座（3）內的使卡桿（13）具有上移趨勢的彈簧（142）以及使卡塊（12）具有后移趨勢的彈片（143），所述推塊（11）的后端和卡塊（12）的頂端均設置有可相互配合的斜面，當推塊（11）后移時，所述推塊（11）的斜面與卡塊（12）的斜面接觸并且迫使卡桿（13）下移，所述推塊（11）的底部設置有凹腔，所述彈片（143）包括有弧形的第一彎部（1431），所述第一彎部（1431）的弧形部伸至凹腔內，當推塊（11）后移時，所述凹腔的邊緣擠壓第一彎部（1431）的弧形部令其變形推動卡塊（12）前移。

2.根據權利要求1所述的一種采摘機，其特征在于所述彈片（143）還包括有弧形的第二彎部（1432）和第三彎部（1433），所述第三彎部（1433）與第一彎部（1431）的開口朝向相同，所述第二彎部（1432）與第一彎部（1431）的開口朝向相反，所述第二彎部（1432）在第一彎部（1431）和第三彎部（1433）之間并且其兩邊分別與第一彎部（1431）和第三彎部（1433）連接，所述第二彎部（1432）上沿弧形面設置有一道或兩道加強筋（1434）。

3.根據權利要求1所述的一種采摘機，其特征在于所述夾持機構（7）包括左夾板（72）、右夾板（73）、左推桿（74）和右推桿（75），所述夾頭（71）包括左夾塊和右夾塊，所述左夾板（72）和右夾板（73）分別鉸接在滑板（6）左右兩側，所述左夾塊和右夾塊分別設置在左夾板（72）和右夾板（73）的前端，所述左推桿（74）的一端與左夾板（72）的后端鉸接，所述右推桿（75）的一端與右夾板（73）的后端鉸接，所述左推桿（74）的另一端與右推桿（75）的另一端鉸接。