[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711118716.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107909790A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷濤;蔡昌勇;鳳翔麗;雷鳴;陳孝波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;H04N7/18;G01N15/06;G05D1/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙)51229
• 代理人: 何凡

1.一種基于無人機(jī)的揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無人機(jī)，用于采集空氣中的揚(yáng)塵濃度并將揚(yáng)塵濃度發(fā)送給地面飛行控制器；

地面飛行控制器，用于控制無人機(jī)本體的運(yùn)動(dòng)，接收存儲(chǔ)并顯示無人機(jī)采集的揚(yáng)塵濃度，實(shí)現(xiàn)對(duì)揚(yáng)塵濃度的監(jiān)測(cè)。

所述無人機(jī)包括：

飛行模塊，用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛行控制；

揚(yáng)塵濃度采集模塊，用于采集揚(yáng)塵濃度；

紅外攝像頭，用于采集實(shí)時(shí)圖像；

無人機(jī)通訊傳輸模塊，用于與地面飛行控制器進(jìn)行無線通信和信息傳輸；

導(dǎo)航模塊，用于為無人機(jī)提供路線信息；

檢測(cè)狀態(tài)指示燈，用于顯示檢測(cè)狀態(tài)；

主控模塊，與所述飛行模塊、揚(yáng)塵濃度采集模塊、紅外攝像頭、無人機(jī)通訊傳輸模塊、導(dǎo)航模塊和檢測(cè)狀態(tài)指示燈通信連接，用于控制無人機(jī)的飛行及揚(yáng)塵濃度采集模塊、紅外攝像頭、無人機(jī)通訊傳輸模塊、導(dǎo)航模塊和檢測(cè)狀態(tài)指示燈的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述揚(yáng)塵濃度采集模塊包括：

粉塵濃度傳感器，用于將粉塵濃度轉(zhuǎn)化為濃度模擬信號(hào)；

信號(hào)調(diào)理板，用于放大濃度模擬信號(hào)并對(duì)濃度模擬信號(hào)進(jìn)行濾波；

A/D轉(zhuǎn)換器，用于將濃度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為濃度數(shù)字信號(hào)并傳送到主控模塊；

所述粉塵濃度傳感器、信號(hào)調(diào)理板和A/D轉(zhuǎn)換器依次相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器與主控模塊通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述地面飛行控制器包括：

控制器通訊傳輸模塊，用于與無人機(jī)進(jìn)行無線通信和信息傳輸；

數(shù)據(jù)中心，用于存儲(chǔ)揚(yáng)塵濃度信息；

LED屏，用于顯示揚(yáng)塵濃度和紅外攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)圖像；

控制中心，用于控制無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)；

所述控制器通訊傳輸模塊分別與數(shù)據(jù)中心、LED屏和控制中心通信連接。