[發明專利]一種用于在線檢測設備控制柜的控制方法

在審

• 申請號: 201711118455.3
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109782814A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳繼軍;趙永貴
• 申請（專利權）人: 樂山晟嘉電氣股份有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于在線檢測設備控制柜的控制方法，其特征在于：包括機臺（3），機臺（3）上設置有檢測平臺，檢測平臺包括玻璃蓋板（7），玻璃蓋板（7）的一側設置有用于對齊檢測物的基準塊（8），玻璃蓋板（7）的另一側設置有線性馬達（16）；線性馬達（16）上連接有用于固定檢測物的固定爪（6），基準塊（8）與固定爪（6）相對設置；機臺（3）上設置有縱向導軌（4），縱向導軌（4）為氣浮導軌；縱向導軌（4）通過導管連接有氣壓源（1），機臺（3）連接有控制柜（2），控制柜（2）包括中央控制單元，控制柜（2）中設置有氣浮導軌驅動電路，氣浮導軌驅動電路的信號輸入端與中央控制單元信號相連，氣浮導軌驅動電路的輸出端與縱向導軌（4）電連接；氣壓源（1）包括氣壓泵，控制柜（2）內設置有氣壓泵驅動電路，氣壓泵驅動電路的信號輸入端與中央控制單元信號相連，氣壓泵驅動電路的輸出端與氣壓泵電連接；控制柜（2）內設置有線性馬達驅動電路，線性馬達驅動電路的信號輸入端與中央控制單元信號相連，線性馬達驅動電路的輸出端與線性馬達（16）電連接；

控制柜的控制方法包括以下步驟：

1．將待測物放置在玻璃蓋板（7）上，設備通電后，中央控制單元啟動，中央控制單元向氣壓泵驅動電路發出信號001，氣壓泵驅動電路控制氣壓泵啟動，氣壓泵向氣浮導軌和氣浮裝置提供氣壓；

2．中央控制單元向線性馬達驅動電路發出數字信號002，線性馬達驅動電路接收到信號后控制線性馬達（16）運動，線性馬達（16）驅動固定爪（6）將待測物正確的固定在玻璃蓋板（7）上；

3．中央控制單元向氣浮導軌驅動電路發出信號003，氣浮導軌驅動電路控制氣浮導軌啟動，縱向滑塊（5）漂浮在縱向導軌（4）上；中央控制單元向氣浮裝置驅動電路發出數字信號004，氣浮裝置驅動電路控制氣動立柱（9）漂浮在機臺（3）上；

4．中央控制單元向光源（14）發出信號005，光源（14）打開；攝像頭（15）將檢測到的圖像信號轉換成數字信號006并傳遞給中央處理單元；

5．中央處理單元接收到數字信號006后，通過圖像處理，計算出零件的邊界；

中央處理單元向絲杠傳動機構驅動電路發出數字信號007，絲杠傳動機構驅動電路接收到后，絲杠傳動機構驅動電路驅動絲杠傳動機構運動，攝像頭（15）沿著縱向方向移動；

6.中央處理單元向齒輪齒條驅動電路發出數字信號008，齒輪齒條驅動電路接收到后控制第一齒輪齒條驅動機構運動，攝像頭（15）沿著橫向方向運動；這樣，攝像頭（15）就能掃描整個零件表面；

7.中央處理單元通過處理數字信號006，發現圖像模糊后，中央處理單元向 齒輪齒條驅動電路發出數字信號009，齒輪齒條驅動電路接收到后控制第二齒輪齒條驅動機構運動，攝像頭（15）可上下移動，進而能調節攝像頭（15）與零件表面的距離，實現焦距調節，保證圖像清晰完整；

8.在拍攝過程中，第一光柵尺將縱向位置信息轉換成數字信號010并發送給中央處理單元，第二光柵尺將橫向位置信息轉換成數字信號011并傳遞給中央處理單元，第三光柵尺將豎直方向位置信息轉換成數字信號012并傳遞給中央處理單元；

9.中央處理單元接受到數字信號010、數字信號011、數字信號012后，中央處理單元可將每一幀圖像與所拍攝的位置一一對應起來，保證計算尺寸的準確性；

中央控制單元根據像素點間隔、焦距的大小、和銳化出的邊界線計算出被測零件的尺寸，并保存起來。

2.如權利要求1所述的一種用于在線檢測設備控制柜的控制方法，其特征在于：所述縱向導軌（4）上設置有縱向滑塊（5），縱向滑塊（5）與導軌（4）之間通過絲杠傳動機構動力相連，縱向滑塊（5）與導軌（4）之間設置有第一光柵尺；控制柜（2）內設置有絲杠傳動機構驅動電路，絲杠傳動機構驅動電路的信號輸入端與中央控制單元信號相連，絲杠傳動機構驅動電路的輸出端與絲杠傳動機構電連接；控制柜（2）內設置有低壓電源電路，電源電路分別與中央控制單元、第一光柵尺電連接，第一光柵尺的信號輸出端與中央控制單元信號相連。