[發明專利]一種工業機器人控制柜

在審

• 申請號: 201711118427.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN109773811A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳繼軍;趙永貴
• 申請（專利權）人: 樂山晟嘉電氣股份有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種工業機器人控制柜，其特征在于：機器人包括固定臂（1），固定臂（1）頂端設置有第一固定軸（2），第一固定軸（2）活動連接有第一轉軸電機（3），第一轉軸電機（3）的轉動部上設置有第一轉動臂（4）；控制柜包括柜體，柜體上開有進出線的通線孔，柜體內設置有電源電路，電源電路的接線端設置有熱繼電器，熱繼電器上設置有溫控開關，溫控開關與警報器相連。

2.如權利要求1所述的一種工業機器人控制柜，其特征在于：所述第一轉動臂（4）上設置有第二轉軸（6），第二轉軸（6）上活動連接有第二轉軸電機（5），第二轉軸電機（5）的活動部上連接有活動臂（7），活動臂（7）的頂端設置有抓手轉軸（8），抓手轉軸（8）的頂部設置有多個機械爪。

3.如權利要求2所述的一種工業機器人控制柜，其特征在于：所述抓手轉軸（8）的頂部設置有第三轉軸（9）和第四轉軸（14），第三轉軸（9）上活動連接有第三轉軸電機（10），第三轉軸電機（10）的活動部上連接有第一抓手（11）；第四轉軸（14）上活動連接有第四轉軸電機（13），第四轉軸電機（13）的活動部上連接有第二抓手（12）。

4.如權利要求3所述的一種工業機器人控制柜，其特征在于：所述控制柜內設置有多個變頻器，變頻器與第一轉軸電機（3）、第二轉軸電機（5）、第三轉軸電機（10）、第四轉軸電機（13）一一對應電連接；變頻器與電源電路電連接；第一轉軸電機（3）、第二轉軸電機（5）、第三轉軸電機（10）、第四轉軸電機（13）為步進電機，電機內均設置有用戶提高驅動力的變速器。

5.如權利要求4所述的一種工業機器人控制柜，其特征在于：所述控制柜內設置有程序控制器，程序控制器的信號輸入端與信號輸入電纜信號相連；包括程序轉換開關，程序控制器的信號輸出端與程序轉換開關的信號輸入端向量，程序轉換開關的輸出端與變頻器的信號輸入端相連。

6.如權利要求5所述的一種工業機器人控制柜，其特征在于：所述控制柜內設置有低壓電源電路，低壓電源電路的輸入端與電源電路電連接，低壓電源電路的輸出端與程序控制器電連接；程序控制器連接有紐扣電池；程序控制器包括運算單元和存儲單元，運算單元與存儲單元信號相連。