[發明專利]一種水稻秧苗移栽機

在審

• 申請號: 201711118216.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107820797A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 鄭行良
• 申請（專利權）人: 鄭行良
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及移栽機技術領域，具體為一種水稻秧苗移栽機。

背景技術

目前，國內在農業生產過程中，部分地區秧苗移栽主要靠人工手動完成，移栽量大，移栽用時長，人工手動完成較為困難，工作效率低、勞動強度大、費時費力、易傷苗且成本較高，造成部分適宜栽植地區無法進行大規模種植，成為了制約該地區經濟發展的因素之一，國內現有大部分移栽機械移栽方式無法滿足等距移栽、勞動強度小和操作簡單等要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水稻秧苗移栽機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水稻秧苗移栽機，包括機架，所述機架的兩端設置有支撐件，所述支撐件之間轉動安裝有絲杠，所述絲杠的端部連接有電機，所述絲杠穿插有底座，所述底座的上端安裝有連接件，所述連接件的上端設置有U型槽，所述U型槽中固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿固定連接有L型板，且所述第一氣缸的氣缸桿與L型板的豎板固定連接，所述L型板的橫板穿插有第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸桿固定連接有Z形板，且所述第二氣缸的氣缸桿和Z形板的上平面板固定連接，所述Z形板的豎板上穿插有第三氣缸，所述第三氣缸的氣缸桿固定連接有梯形塊，所述梯形塊的兩側位于Z形板的下平面板上通過轉軸設置有兩塊呈八字形的長條塊，所述長條塊上還分別設置有螺釘，所述螺釘之間通過拉簧連接。

優選的，所述第二氣缸的氣缸桿兩側還設置有導向桿，所述導向桿的上端和L形板的橫板固定連接，所述導向桿的下端穿插過Z形板的上平面板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：一種水稻秧苗移栽機，通過本發明能夠實現水稻秧苗移栽的自動化，解放勞動力，提高效率，且該發明能夠按指定軌跡運行，實現等距移栽秧苗，按時閉合和開啟，從穴盤中準確地抓取和投放單株缽苗，對缽苗損傷小，取苗效率高，適用于自動取苗和投苗。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、機架，2、支撐件，3、絲杠，4、電機，5、底座，6、連接件，7、U型槽，8、第一氣缸，9、L型板，10、第二氣缸，11、Z形板，12、第三氣缸，13、梯形塊，14、轉軸，15、長條塊，16、螺釘，17、拉簧，18、導向桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種水稻秧苗移栽機，包括機架1，機架1的兩端螺接有支撐件2，支撐件2之間轉動安裝有絲杠3，絲杠3的端部連接有電機4，電機4帶動絲杠3進行轉動，絲杠3穿插有底座5，絲杠3的轉動可帶動底座5在絲杠3軸向上進行移動，底座5的上端螺接有連接件6，連接件6的上端一體成型設置有U型槽7，U型槽7中固定螺接有第一氣缸8，第一氣缸8的氣缸桿固定螺接有L型板9，且第一氣缸8的氣缸桿與L型板9的豎板固定連接，L型板9的橫板穿插有第二氣缸10，第二氣缸10的氣缸桿固定螺接有Z形板11，且第二氣缸10的氣缸桿和Z形板11的上平面板固定連接，Z形板11的豎板上穿插有第三氣缸12，第三氣缸12的氣缸桿固定螺接有梯形塊13，梯形塊13的兩側位于Z形板11的下平面板上通過轉軸14設置有兩塊呈八字形的長條塊15，長條塊15可以轉軸14進行轉動，長條塊15上還分別設置有螺釘16，螺釘16之間通過拉簧17連接，拉簧17的拉力使兩個長條塊15的端部緊貼在一起。

具體而言，第二氣缸10的氣缸桿兩側還設置有導向桿18，導向桿18的上端和L形板9的橫板固定連接，導向桿18的下端穿插過Z形板11的上平面板，從而保證第二氣缸10帶動Z形板11移動方向的精準，避免產生晃動。

工作原理：電機4帶動絲杠3進行轉動，從而使底座5可在絲杠3的軸向上進行移動，從而帶動連接件6進行移動，第一氣缸8的氣缸桿的伸縮可使L型板9進行移動，第二氣缸10的氣缸桿的伸縮可使Z形板11進行上下移動，第三氣缸12的氣缸桿的伸縮帶動梯形塊13前進和后退，使兩塊呈八字形的長條塊15張開和閉合，從而進行取苗和投苗。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。